สิ่งที่คุณต้องรู้ในการรวบรวมเสียงหึ่งๆด้วยมือของคุณเอง DIY Quadcopter จากวัสดุที่ได้รับการดัดแปลงแบบจำลองทำเสียงหึ่งๆ

Flone (ย่อมาจาก Flying Phone) เป็นเสียงพึมพำกับสมาร์ทโฟน

สำหรับโครงการคุณจะต้อง:
1. สมาร์ทโฟน Android
2. ตัวควบคุมจาก Multiwii หรือ Arduino
3. ตัวควบคุม DSM2
4. 4 มอเตอร์

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

สามารถซื้อวัสดุได้ทุกที่ที่สะดวกสำหรับคุณ แต่ในกรณีที่ฉันจะให้ลิงก์ไปยัง Hobbyking

ถ้าเครื่องตัดเลเซอร์ไม่ใช่ตัวเลือกสำหรับคุณคุณสามารถพิมพ์ไดอะแกรมบนแผ่นกระดาษขนาด A3 และตัดรูปร่างที่จำเป็นจากไม้อัด ไฟล์ DXF ตั้งอยู่

ขั้นตอนที่ 3: จะติดตั้งอะไรและที่ไหน

ร่างของสิ่งที่และสถานที่ที่ติดอยู่กับร่างกาย

ขั้นตอนที่ 4: สร้าง

เราติดกาวเสริมที่ขากับตัวเอง (แผนภาพในรูปที่ 4) กาวขา เมื่อกาวแห้งเราจะยึดมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 5: การแนบตัวควบคุมเที่ยวบิน

ตัวควบคุมเที่ยวบินใดที่คุณซื้อไม่สำคัญพวกมันทั้งหมดติดตั้งในที่เดียว - ที่กึ่งกลางของตัวยึด สิ่งที่สำคัญคือฟองน้ำป้องกันการสั่นสะเทือนนั้นจะต้องติดตั้งระหว่างแผงควบคุมและตัวควบคุมเพื่อลดการสั่นสะเทือนของแผงควบคุม

ขั้นตอนที่ 6: ประสานตัวจ่ายพลังงาน

ผู้จำหน่ายไฟฟ้าสามารถทำจากแผ่นทองแดงใด ๆ โดยการทำหลุมในนั้นและบัดกรีสายด้วยตนเอง เชื่อมขั้วต่อสำหรับสายแบตเตอรี่และตัวควบคุมความเร็ว

ขั้นตอนที่ 7: แนบ DSM2

โมดูล DSM2 เป็นวิทยุในภาพมีบล็อกสีดำที่ด้านล่างซ้าย นี่เป็นช่องทางการสื่อสารหลักของโดรนด้วยสัญญาณจากโลกภายนอกและโลก ณ จุดนี้คุณจะต้องใช้วิทยุ 2.4 GHz ที่มีสี่ช่องเพื่อควบคุมเสียงพึมพำ ในอนาคตจะมีการใช้สมาร์ทโฟนสำหรับสิ่งนี้ นั่นคือเสียงพึมพำซึ่งภายในจะมีสมาร์ทโฟนจะถูกควบคุมโดยสมาร์ทโฟนเครื่องอื่น

ขั้นตอนที่ 8: การกำหนดค่าตัวควบคุมเที่ยวบิน

คอนโทรลเลอร์เที่ยวบิน MultiWii / Arduino ได้รับการกำหนดค่าผ่านสาย usb ที่เชื่อมต่อกับพีซี (ซอฟต์แวร์สำหรับการกำหนดค่า MultiWii) ขั้นแรกตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีสัญญาณระหว่างพีซีและคอนโทรลเลอร์ คุณจะต้องกำหนดค่า magnetometer, accelerometer และลูกข่าง

ขั้นตอนที่ 9: เชื่อมต่อมอเตอร์

เราเชื่อมต่อมอเตอร์แต่ละตัวเข้ากับตัวควบคุมความเร็วอย่างไรก็ตามก่อนที่ทุกอย่างจะถูกบัดกรีอย่างสมบูรณ์คุณต้องตัดสินใจว่าสายใดของตัวควบคุมที่สายมอเตอร์เชื่อมต่อเพื่อให้มอเตอร์หมุนไปในทิศทางที่เราต้องการ ในการดำเนินการนี้ให้ต่อสายมอเตอร์ 3 เส้นเข้ากับตัวควบคุมความเร็วตามลำดับแบบสุ่มจากนั้นตัวควบคุมความเร็วไปยังตัวควบคุมการบินผ่านช่องเสียบ 3 ขาเชื่อมต่อแบตเตอรี่กับตัวควบคุมการบิน เปิดวิทยุสตาร์ทเครื่องยนต์และตรวจสอบว่ามันหมุนไปในทิศทางที่ถูกต้องหรือไม่ ทำซ้ำโดยใช้มอเตอร์สามตัวที่เหลือและเมื่อการทดสอบเสร็จสิ้นสายเคเบิลสามารถบัดกรีได้

04 พฤษภาคม 2016

แม้จะมีโมเดล quadrocopter สำเร็จรูปที่นำเสนอในร้านค้าออนไลน์หลายคนยังคงต้องการสร้างเสียงขึ้นจมูกด้วยมือของตัวเอง ประการแรกมันช่วยประหยัดเงิน ประการที่สองความจริงที่ว่าคุณสามารถประกอบ Quadrocopter ด้วยตัวคุณเองนั้นให้เหตุผลที่ดีสำหรับความภาคภูมิใจและมันดีกว่าที่จะใช้งานอุปกรณ์ดังกล่าวได้ดีกว่าแบบปกติ

ดังนั้นทำเสียงขึ้นจมูกที่บ้านได้อย่างไร มีหลายวิธีในการทำเช่นนี้

• วิธีแรก: ค่อนข้างเบา คุณสามารถซื้อชุดสำเร็จรูปสำหรับประกอบจมูก วันนี้ขายในร้านค้า quadrocopter ออนไลน์ ทางเลือกมีขนาดใหญ่ในราคาที่แตกต่างกันมากและจากวัสดุที่หลากหลาย ข้อได้เปรียบของการแก้ปัญหานี้คือคุณจะได้ชิ้นส่วนที่เหมาะกับแต่ละชิ้นในแง่เทคนิค

• วิธีที่สอง: สำหรับผู้กล้าและมีประสบการณ์ อิสรภาพที่สมบูรณ์: คุณซื้อส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดอย่างอิสระ

นี่คือรายการหลักของพวกเขา:

1. แบตเตอรี่2. ตัวควบคุมความเร็ว3. เครื่องยนต์ (ตามจำนวนใบพัด);4. คณะกรรมการควบคุมด้วยเซ็นเซอร์: gyroscope, accelerometer, บารอมิเตอร์, เข็มทิศ, ฯลฯ ;5. กรอบ (คนรักทำมือสามารถทำมันเอง)

ข้อได้เปรียบของการแก้ปัญหานี้คือความสามารถในการใช้ชิ้นส่วนที่คุณมีอยู่แล้วจาก Quadrocopter เก่าหรืออยู่ในสภาพ“ สำรอง”

Quadrocopter แรกของคุณ: ทฤษฏีและการปฏิบัติ

สำหรับการประกอบตัวเองเสียงพึมพำขนาดกลางเหมาะอย่างยิ่ง ตามคำขอของเจ้าของอุปกรณ์สามารถแก้ไขได้สามารถเพิ่มภาพถ่ายหรือกล้องวิดีโอลงไปได้ แต่รูปแบบทั่วไปสำหรับการประกอบ quadrocopter ด้วยมือของคุณเองมีดังนี้

ขั้นตอนแรกคือการกำหนดขนาดและการกำหนดค่าของเฟรม คุณสามารถซื้อสำเร็จรูปหรือทำด้วยตัวเอง ข้อดีของตัวเลือกหลังคือความสามารถในการซ่อมเฟรมด้วยตัวคุณเองในกรณีที่เกิดการแตกหักโดยไม่ต้องรอจนกว่าอะไหล่จะมาถึง เป็นวัสดุคุณสามารถใช้ท่อพลาสติกสำหรับสายไฟหรือท่ออลูมิเนียมสี่เหลี่ยม รูปร่างพื้นฐานเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่มีรังสีตัดกันตรงกลาง

เครื่องยนต์ติดตั้งอยู่บนคานของเฟรม รุ่นที่ดีที่สุดคือ Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv คนแรกเหมาะสำหรับหน่วยงานกำกับดูแลความเร็ว 20 A (สำหรับรูปสี่เหลี่ยมขนาด 45-50 ซม.) ส่วนอีกสองเป็นหน่วยงานควบคุม 30 A (สำหรับรูปสี่เหลี่ยมขนาด 50-60 ซม.)

ใบพัดติดตั้งอยู่ด้านบนของเครื่องยนต์ - สองแบบหมุนไปทางขวาและหมุนซ้าย ขนาดสูงสุดที่อนุญาตจะแสดงไว้ในคู่มือเครื่องยนต์

แบตเตอรี่ Li-Po และบอร์ดควบคุมติดอยู่กับแกน - อย่างง่ายๆ HobbyKing KK (ติดตั้งเพียง 3 gyroscopes) หรือ MultiWii Lite V1.0 พร้อมการจัดตำแหน่งแบบ 6 แกนหรือ MultiWii 328P (พร้อมการจัดตำแหน่งแบบ 6 แกนบารอมิเตอร์และเข็มทิศ เหมาะสมที่สุดในแง่ของอัตราส่วนราคา / คุณภาพ) เพื่อให้เที่ยวบินมีเสถียรภาพตัวควบคุมต้องได้รับการป้องกันการสั่นสะเทือน - ฟองน้ำที่ป้องกันการสั่นสะเทือนเหมาะสำหรับสิ่งนี้

แน่นอนคุณไม่สามารถรับรู้ถึงความซับซ้อนทั้งหมดของการชุมนุมจากบทความ แต่คุณสามารถทำได้ภายใต้การแนะนำของนักบินที่มีประสบการณ์ในงาน Drone Expo Show ในชั้นเรียนต้นแบบคุณจะได้รับการสอนวิธีการประกอบควอดคอปเตอร์และนำร่องมันรวมทั้งตอบคำถามทั้งหมดของคุณเกี่ยวกับทฤษฎีการประกอบ

ก่อนที่คุณจะเริ่มทำเสียงพึมพำมีทางเลือกว่าเครื่องบินแบบใดที่จะใช้เป็นพื้นฐาน: quadcopter หรือเครื่องบิน? เนื่องจากฉันเล่นกับตำรวจในเวลาเพียงพอฉันรู้ถึงข้อเสียเปรียบหลักของพวกเขา: ส่วนใหญ่เวลาเที่ยวบินคือ 10-20 นาที สำหรับฉันเป็นการส่วนตัวมันมีขนาดเล็กมากดังนั้นมันจึงตัดสินใจที่จะใช้เครื่องบินเป็นพื้นฐาน

ในฐานะเครื่องบินฉันเลือก Bixler 2 มันมีข้อดีมากมายเช่น:

• การทำลายไม่ได้
• ปีกกว้าง (1.5m)

ตอนนี้มันขึ้นอยู่กับนักบิน ในฐานะที่เป็น "สมอง" นำ Raspberry PI B + กับบอร์ด NAVIO ซึ่งมีเซ็นเซอร์ที่เราต้องการอยู่:

• GPS \\ GNSS
• มาตรวัดความเร่ง
• เซ็นเซอร์ความดันสำหรับการคำนวณความสูง
• ADC 4 ช่อง
• เครื่องกำเนิดสัญญาณ PWM 16 ช่อง
• FRAM หน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน
• ไฟ LED RGB
• อินพุต PPM

บางทีหลายคนอาจเคยได้ยิน แต่มีคนพยายามทดลองใช้ ArduPlane นี่เป็นโครงการโอเพนซอร์สอัตโนมัติสำหรับคอปเตอร์ / เครื่องบิน / รถแลนด์โรเวอร์ โชคดีที่ทีม EMLID ที่พัฒนาบอร์ด NAVIO สร้างพอร์ต ArduPlane บน Raspberry PI ดังนั้นสิ่งที่จำเป็นคือการโคลนพื้นที่เก็บข้อมูลและรวบรวมสิ่งทั้งหมดบนราสเบอร์รี่จากนั้นทำการซ่อมอัตโนมัติของเราบนเครื่องบิน - แล้วไป

เราติดตั้งโปรแกรมอัตโนมัติของเรากับเครื่องบิน:

ที่นี่ฉันพบปัญหา: มีพื้นที่น้อยมากฉันต้องละทิ้งห้องนักบินมาตรฐานที่มาพร้อมกับเครื่องบินและสร้างห้องนักบินใหม่จากมะเขือเปล่าที่ว่างเปล่าจาก Coca-Cola วาดภาพสีเงิน มันกลับกลายเป็นว่ามันดูดีกว่ามาตรฐานมาก

ตรงไปตรงมามันไม่ได้ผลในครั้งแรก เนื่องจากฉันสามารถเปิดเครื่องบินได้เฉพาะวันหยุดสุดสัปดาห์และสภาพอากาศไม่ได้ยิ้มเสมอมันใช้เวลาหนึ่งเดือนครึ่งจากช่วงเวลาที่เครื่องบินพร้อมและจนกว่าจะประสบความสำเร็จในการเปิดตัวครั้งแรก

ฉันบินไปในโหมดรักษาเสถียรภาพ: หากคุณไม่เลื่อนคันโยกบนแผงควบคุมเครื่องบินก็จะจัดแนวตัวเองแล้วบินเป็นเส้นตรง ขั้นตอนต่อไปคือการบินด้วยคะแนน GPS พร้อมเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

ตอนนี้บางทีใครบางคนจะสนใจราคาของปัญหา ดังนั้น:

• Bixler 2 - $ 90 (ไม่มีการควบคุมระยะไกลฉันมีมัน)
• แบตเตอรี่ 2,600mAh - $ 50
• Raspberry Pi B + (การ์ด sd) - $ 45
• NAVIO - $ 149

โดยรวมแล้วฉันได้รับ $ 334 สำหรับทั้งชุดพร้อมที่จะบิน บางคนจะบอกว่าแพงและอาจถูกต้อง อย่างไรก็ตามฉันเชื่อว่านี่เป็นสิ่งที่ไร้ประโยชน์แม้ว่าฉันจะมีระบบปฏิบัติการลีนุกซ์ซึ่งฉันสามารถเชื่อมต่อโมเด็ม 3G และเปลี่ยนทิศทางการบินได้ทุกที่ที่มีพื้นที่ให้บริการอินเทอร์เน็ต

Quadrocopter ตัวแรกอย่างที่คุณรู้ปรากฏในปี 2549 ผู้พัฒนา Busker และ Buss ชาวเยอรมันได้รวมเสียงพึมพำและทำมันเอง และมันเริ่มต้นขึ้น: วิศวกรหลายคนทั่วโลกต่างก็พยายามสร้างแบบจำลอง Quadrocopter ของตัวเอง วันนี้มีช่างฝีมือ คุณต้องการประกอบควอดคอปเตอร์ของคุณหรือไม่? มิฉะนั้นตอนนี้พวกเขาจะอ่านเนื้อหานี้หรือไม่?

จะเริ่มทำรูปสี่เหลี่ยมด้วยตัวเองได้ที่ไหน?

1. กรอบ มันสามารถทำโดยไม่มีปัญหาใด ๆ จากท่อพลาสติกขนาดเล็กเส้นผ่าศูนย์กลางที่ใช้ในการวางท่อระบายน้ำและการสื่อสารอื่น ๆ คุณสามารถสร้างกรอบจากแผ่นไม้อัด คุณจะต้องเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส 110 คูณ 110 มม. นอกจากนี้ยังจำเป็นต้องมีโปรไฟล์อลูมิเนียม (สี่เหลี่ยม) รังสี (ยาว 495 มม.) ติดด้วยสกรูบนเส้นทแยงมุมทั้งสองของสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่เกิดขึ้น

อลูมิเนียมรายละเอียดต่ำสามารถใช้กับเครื่องเชื่อมโยงไปถึง จากนั้นคุณสามารถสร้างที่ยึดสำหรับแบตเตอรี่

2 . จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม Turnigy 9XRบอร์ดควบคุมและแบตเตอรี่สำหรับอุปกรณ์ นอกจากนี้คุณต้องซื้อแบตเตอรี่ Li - Po พลังงาน (สำหรับ quadrocopter นั้น), ใบพัด, อุปกรณ์สำหรับชาร์จแบตเตอรี่

3 . ประการแรกมีการติดตั้งบอร์ดควบคุม - ในส่วนกลางของแพลตฟอร์มจากชิ้นส่วนของไม้อัดหรือคาร์บอนไฟเบอร์ นี้จะทำในร่องเจาะโดยตรงในฐานอลูมิเนียมผ่านไม้อัด

4 . ติดตั้งตัวรับสัญญาณไว้ถัดจากบอร์ด (คุณสามารถทำได้ด้วย superglue) ถัดไปเจาะรูสำหรับติดเครื่องยนต์ มันควรจะเป็นพาหะในใจว่าระยะห่างจากขอบถึงแกนในทั้งสี่กรณีจะเท่ากัน

5 . จากนั้นคุณต้องสร้าง "แมงมุม" ของสายไฟ - จากตัวควบคุมความเร็ว การเดินสายไฟจะต้องเชื่อมต่อแบบขนานโดยใช้อะแดปเตอร์ที่เหมาะสม ในกรณีนี้การเชื่อมต่อสามารถใช้ในสถานที่ที่แบตเตอรี่เชื่อมต่อกับแมงมุม

6 . ทั้งหมดที่คุณต้องบัดกรีทำให้ความร้อนหดตัวเชื่อมต่อสายไฟ (สัญญาณ) สำหรับผู้เริ่มต้นนี่จะเป็นปัญหาใหญ่

7 . คุณสามารถทดสอบควอดคอปเตอร์ที่ได้
ช่างฝีมือที่ประสบความสำเร็จในการประกอบ Quadrocopters แล้วไม่ควรบันทึกส่วนประกอบ การสังเกตนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในขณะนี้ที่มีอุปกรณ์ไมโครแตกต่างกันมากมายในตลาดรวมถึงตัวควบคุมและเซ็นเซอร์ แต่ละอย่างสามารถใช้ในการผลิตของโดรนได้ แต่ไม่ใช่ทุกคนที่จะสามารถทำตามความคาดหวังของนักพัฒนาได้

ตัวเลือกที่ง่ายที่สุดคือการซื้อบอร์ดสำเร็จรูปที่ติดตั้งเซ็นเซอร์ไว้แล้ว (ไจโรสโคป, accelerometer, บารอมิเตอร์, แม่เหล็ก)

พวกเขาต้องการอะไร

ต้องใช้ไจโรสโคปในการควบคุมการเร่งความเร็วเชิงมุมเครื่องวัดความเร่งจะวัดแรงโน้มถ่วงบารอมิเตอร์เป็นตัวกำหนดความสูงที่ได้รับ วันนี้มีบอร์ดในตลาดที่มีตัวรับสัญญาณ GPS ด้วย

ก่อนที่จะประกอบ Quadrocopter ด้วยมือของคุณเองเราขอแนะนำให้คุณทำความคุ้นเคยกับคำแนะนำของมืออาชีพ (ผู้ที่ทำโดรนตัวเองซ้ำ ๆ ) เพราะสำหรับผู้เริ่มต้นมันไม่ง่ายเลย:

• “ โดรน” ครั้งแรกไม่ควรมีกล้องสำหรับถ่ายภาพหรือวิดีโอมันเป็นงานแรกของคุณภารกิจที่ต้องลอยขึ้นอยู่อย่างมั่นใจในอากาศและไม่แตกในเที่ยวบินแรก
• อย่าไล่สเกล มันจะดีกว่าที่จะสร้างตัวเล็กและใหญ่ แต่ทำงาน quadrocopter;
• ลองใช้การเชื่อมต่อขั้นต่ำและองค์ประกอบเพิ่มเติม เซ็นเซอร์และตัวควบคุมจำนวนมากไม่ได้เป็นธรรมในทุกกรณี
• หากคุณยังตัดสินใจที่จะสร้างรูปสี่เหลี่ยมด้วยมือของคุณเองด้วยกล้องแล้วรู้ว่าสำหรับภาพที่มีคุณภาพสูงคุณจะต้องมีฐานขนาดใหญ่ “ การติดตั้ง” บนอุปกรณ์นั้นยากกว่ามากและโดยทั่วไปแล้วการออกแบบที่มีความเสถียรและแข็งแรงน้อยกว่า

หากคุณไม่มีเวลาสำหรับการชุมนุมหรือมีความอดทนเราแนะนำให้คุณอ่าน วิธีการบันทึกและตำแหน่งที่จะทำกำไรได้มากกว่าการซื้อรูปสี่เหลี่ยม .

ฉันอธิบายกระบวนการประกอบและการกำหนดค่าอย่างสมบูรณ์และด้านล่างจะมีเวอร์ชั่นที่แก้ไขเล็กน้อยซึ่งมีข้อมูลเพิ่มเติมจากบทความก่อนหน้าของฉัน

ฉันจะทิ้งคำถามของการเข้าร่วมงานอดิเรกนี้และตรงไปที่ quadrocopter

การเลือกขนาดของ Quadcopter

ปีที่แล้ว Quadrocopters ขนาด 250 ได้รับความนิยมมากที่สุด แต่ตอนนี้นักบินต้องการที่จะประกอบอุปกรณ์ขนาดเล็กซึ่งมีความเหมาะสมมาก: น้ำหนักน้อยกว่า แต่พลังนั้นเหมือนกัน ฉันเลือกขนาดที่ 180 ไม่ใช่เหตุผลเชิงปฏิบัติ แต่เป็นความท้าทายในการประกอบ

ในความเป็นจริงวิธีการเลือกนี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด มันมีเหตุผลมากกว่าที่จะเลือกขนาดของใบพัดก่อนและภายใต้มัน - เฟรมที่เล็กที่สุดที่ใบพัดที่เลือกจะพอดี และด้วยวิธีนี้รูปแบบที่ 180 จะถูกปฏิเสธโดยทั่วไป ตัดสินด้วยตัวคุณเอง: รูปแบบที่ 210 ช่วยให้คุณใส่ใบพัดขนาด 5 นิ้วเท่ากับรุ่นที่ 250 ในขณะที่รูปสี่เหลี่ยมนั้นง่ายกว่าและตัวใบพัดขนาด 4 นิ้วที่พอดีกับเฟรม 160 ปรากฎว่าขนาดที่ 180 เป็นรูปแบบกลางซึ่งเป็น "ทั้งของเราและของคุณ" นอกจากนี้ยังสามารถพิจารณาถ่วงน้ำหนัก 160 แต่อย่างไรก็ตามฉันเลือกมัน อาจเป็นเพราะนี่เป็นขนาดที่เล็กที่สุดที่สามารถดึงกล้อง GoPro หรือ Runcam ได้อย่างสะดวกสบาย

เครื่องประดับ

เริ่มจากมอเตอร์กันก่อน “ ความเป็นสื่อกลาง” ของขนาดที่ 180 เช่นเดียวกับความร่ำรวยของการเลือกสรรของพวกเขาทำให้การเลือกมีความซับซ้อน ในอีกด้านหนึ่งคุณสามารถทำสิ่งที่เกิดขึ้นในวันที่ 160 ในทางกลับกันสิ่งที่ติดตั้งในวันที่ 210 หรือ 250 จำเป็นต้องดำเนินการต่อจากใบพัดและแบตเตอรี่ (จำนวนกระป๋อง) ฉันไม่เห็นเหตุผลที่จะใช้แบตเตอรี่ 3S และสำหรับใบพัดทั่วไปกฎทั่วไปมีดังนี้:

• ต้องการแรงขับคงที่สูงสุด - เพิ่มขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางของใบพัดและลดระยะห่าง (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
• ต้องการความเร็วสูง - ลดเส้นผ่านศูนย์กลางและเพิ่มขั้นตอน (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
• คุณต้องการแรงขับสูงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก ๆ - เพิ่มจำนวนของเบลด (อีกครั้งภายในขีด จำกัด ที่เหมาะสมเนื่องจากหากความแตกต่างระหว่างใบพัดสองและสามมีดสามารถเห็นได้ชัดเจนจากนั้นใบพัดสามและสี่มีขนาดไม่ใหญ่มาก)

ในกรณีของฉันฉันมีขนาด จำกัด ของใบพัด 4 นิ้ว แต่ฉันไม่มีขีด จำกัด มอเตอร์ ดังนั้นจึงเหมาะสมที่สุดที่จะใช้ใบพัดบูลโนสแบบ 4045 สามใบ มันเป็นเรื่องยากที่จะรักษาความสมดุล แต่ด้วยการควบคุมที่ตอบสนองและคาดเดาได้มากกว่าและเสียงเงียบกว่า ในอีกทางหนึ่งด้วยใบพัดสองใบมีดความเร็วของควอดคอร์คเตอร์จะสูงกว่า แต่ฉันไม่ต้องการสิ่งนี้แน่นอน “ เป็นที่นิยม” ใน 180s การตั้งค่าต่อไปนี้เหนือกว่า:

• น้ำหนักเบาด้วยมอเตอร์ 1306-3100KV, ใบพัด 4045 ธรรมดาและแบตเตอรี่ 850mAh
• หนักและทรงพลังสำหรับใบพัดแบบวัวสามใบและกล้องแอ็คชั่นที่มีมอเตอร์ 2205-2600KV และแบตเตอรี่ขนาด 1300mAh

ในความเป็นจริงเฟรมช่วยให้คุณใส่มอเตอร์จาก 1306-4000KV ถึง 22XX-2700KV โดยวิธีการที่ฉันไม่ทราบว่าทำไม แต่ตอนนี้มอเตอร์ 1806-2300KV อยู่ในความอับอายและมีการใช้เพียงเล็กน้อย

ฉันใช้มอเตอร์สำหรับ quadric ของฉัน - RCX H2205 2633KV ประการแรกฉันต้องการสำรองพลังงาน (แม้ว่าจะมีทักษะการขับรถที่เรียบง่าย แต่ก็ไม่ชัดเจนว่าทำไม) ประการที่สองการตั้งค่าของฉันไม่เคยกลายเป็นแสงยอดเยี่ยมนอกจากนี้ฉันยังวางแผนที่จะพกกล้องแอคชั่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งมอเตอร์ RCX เป็นตัวเลือกการประนีประนอม พวกเขาราคาถูก แต่มีข้อร้องเรียนมากมายเกี่ยวกับคุณภาพ ในช่วงเวลาของการซื้อชิ้นส่วนเหล่านี้เป็นหนึ่งในไม่กี่ 2205-2600KV มอเตอร์ในตลาด ตอนนี้ (ณ เวลาที่เขียน) ช่วงมีขนาดใหญ่กว่ามากและเป็นการดีกว่าที่จะเลือกอย่างอื่น
ด้วยองค์ประกอบที่เหลือฉันทำตามหลักการของ "ความท้าทายมากขึ้น":

การเลือกตัวควบคุมเที่ยวบิน

คุณอาจสังเกตเห็นว่าไม่มีตัวควบคุมการบินในรายการ ฉันต้องการอธิบายตัวเลือกของเขาอย่างละเอียดยิ่งขึ้น ชุดคิทราคาถูกมักจะรวมคอนโทรลเลอร์ CC3D ดังนั้นตอนนี้อาจเป็นพีซีราคาถูกที่สุด วันนี้มีจุดแน่นอนในการซื้อ CC3D ไม่เป็น มันล้าสมัยและไม่มีสิ่งที่จำเป็นเช่นการตรวจสอบแบตเตอรี่และ "ทวีตเตอร์" CC3D Revolution เป็นตัวตายตัวแทนที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงพร้อมคุณสมบัติที่หลากหลาย แต่ราคาก็สูงกว่า 40 €
ตัวควบคุมเที่ยวบินที่ทันสมัยได้เปลี่ยนจากโปรเซสเซอร์ F1 เป็น F3 ซึ่งทำพีซีรุ่น Naze32 รุ่นล่าสุดและลดราคาลงอย่างมาก ตอนนี้มันเป็นตัวควบคุมพื้นบ้านที่มีเกือบทุกอย่างที่วิญญาณปรารถนาในราคา 12 ยูโรหรือมากกว่า
ในพีซีรุ่นใหม่ Seriously Pro Racing F3 เป็นที่นิยมมากที่สุดและนี่เป็นสาเหตุหลักมาจากความพร้อมใช้งานของโคลนราคาถูก ตัวควบคุมนั้นไม่ด้อยไปกว่า Naze32 นอกจากนี้ยังมีโปรเซสเซอร์ F3 ที่รวดเร็วหน่วยความจำจำนวนมากพอร์ต UART สามพอร์ตอินเวอร์เตอร์สำหรับ S.Bus มันเป็น SPRacingF3 Acro ที่ฉันเลือก ส่วนที่เหลือของพีซีที่ทันสมัยไม่ได้รับการพิจารณาเนื่องจากราคาหรือคุณสมบัติบางอย่างที่เฉพาะเจาะจง (ปิดเฟิร์มแวร์เค้าโครง ฯลฯ )
ฉันทราบแนวโน้มปัจจุบันของการรวมบอร์ดหลาย ๆ อันเข้าด้วยกัน บ่อยครั้งที่พีซีและ OSD หรือพีซีและ PDB ฉันไม่สนับสนุนแนวคิดนี้ด้วยข้อยกเว้นสองสามข้อ ฉันไม่ต้องการเปลี่ยนตัวควบคุมเที่ยวบินทั้งหมดเนื่องจาก OSD ที่ถูกเผา นอกจากนี้การฝึกแสดงให้เห็นว่าบางครั้งสหภาพดังกล่าวนำปัญหา

แผนภาพการเดินสายไฟ

เป็นที่ชัดเจนว่าส่วนประกอบทั้งหมดที่ต้องการพลังงาน 5V หรือ 12V จะได้รับจาก BEC ของบอร์ดจ่ายพลังงาน ในทางทฤษฎีกล้องสามารถขับเคลื่อนโดยตรงจากแบตเตอรี่ 4S เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าขาเข้าอนุญาตให้ทำได้ แต่ไม่ควรทำในกรณีนี้ ประการแรกกล้องทุกตัวไวต่อเสียงรบกวนในวงจรจากตัวควบคุมซึ่งจะส่งผลให้เกิดการรบกวนในภาพ ประการที่สองผู้ควบคุมการใช้งานเบรกอย่างเช่น (LittleBee ของฉัน) เมื่อเปิดใช้งานการเบรกนี้จะทำให้เกิดแรงกระตุ้นอย่างรุนแรงต่อเครือข่ายออนบอร์ดซึ่งสามารถเผาไหม้กล้องได้ ยิ่งกว่านั้นการปรากฏของพัลส์โดยตรงขึ้นอยู่กับการสึกหรอของแบตเตอรี่ ใหม่ไม่ได้มี แต่คนเก่ามีมัน นี่คือความรู้ความเข้าใจ วีดีโอ ในหัวข้อของการแทรกแซงจากหน่วยงานกำกับดูแลและวิธีการกรองพวกเขา ดังนั้นจึงเป็นการดีกว่าที่จะใช้พลังงานกล้องจาก BEC หรือจากเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ
นอกจากนี้เพื่อปรับปรุงคุณภาพของภาพขอแนะนำให้ใช้ไม่เพียง แต่สายสัญญาณจากกล้องใน OSD แต่ยังรวมถึงสายกราวด์ หากคุณบิดสายเหล่านี้เป็น "ผมเปีย" ดังนั้น "โลก" จะทำหน้าที่เป็นหน้าจอสำหรับสายสัญญาณ จริงในกรณีนี้ฉันไม่ได้
หากเรากำลังพูดถึง "กราวด์" อยู่แล้วพวกเขาก็มักจะเถียงกันว่าจำเป็นต้องเชื่อมต่อ "กราวด์" จากหน่วยงานกำกับดูแลกับพีซีหรือสายสัญญาณเพียงเส้นเดียวหรือไม่ ใน Quadrocopter แบบดั้งเดิมคุณต้องเชื่อมต่ออย่างแน่นอน การขาดงานสามารถนำไปสู่ความล้มเหลวในการซิงโครไนซ์ ( การยืนยัน).
แผนภาพการเดินสายไฟสุดท้ายเปิดออกง่ายและรัดกุม แต่ด้วยความแตกต่าง:

• แหล่งจ่ายไฟไปยังตัวควบคุมการบิน (5V) จาก PDB ผ่านเอาต์พุตสำหรับตัวควบคุม
• จ่ายไฟให้กับวิทยุ (5V) จากพีซีผ่านทางตัวเชื่อมต่อ OI_1
• แหล่งจ่ายไฟของเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ (12V) จาก PDB
• กำลังไฟของกล้อง (5V) จากเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ
• เชื่อมต่อ OSD กับ UART2 แล้ว หลายคนใช้ UART1 ในการทำเช่นนี้ แต่เช่นเดียวกับ Naze32 ที่นี่ตัวเชื่อมต่อนี้ขนานกับ USB
• Vbat เชื่อมต่อกับพีซีไม่ใช่ไปที่ OSD ตามทฤษฎีแล้วการอ่านค่าแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ (vbat) สามารถอ่านได้ทั้งบน OSD และบนพีซีโดยเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับตัวใดตัวหนึ่งหรืออย่างอื่น อะไรคือความแตกต่าง? ในกรณีแรกการอ่านจะปรากฏเฉพาะบนหน้าจอของจอภาพหรือแว่นตาและพีซีจะไม่ทราบอะไรเกี่ยวกับพวกเขา ในกรณีที่สองพีซีสามารถตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่แจ้งนักบินเกี่ยวกับมัน (เช่น "squeaker") และถ่ายโอนข้อมูลนี้ไปยัง OSD ไปยัง "กล่องดำ" และโดย telemetry ไปยังรีโมทคอนโทรล การปรับความแม่นยำในการอ่านนั้นทำได้ง่ายกว่าผ่านพีซี นั่นคือการเชื่อมต่อ vbat กับคอนโทรลเลอร์ของเที่ยวบินนั้นเป็นที่นิยมมากกว่า

การชุมนุม

ก่อนอื่นเคล็ดลับการประกอบทั่วไป:

• คาร์บอนดำเนินการในปัจจุบัน ดังนั้นทุกอย่างจะต้องมีการหุ้มฉนวนอย่างดีดังนั้นจึงไม่มีสิ่งใดปิดบนเฟรมได้ทุกที่
• ทุกสิ่งที่ยื่นออกนอกกรอบในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุมีแนวโน้มที่จะถูกทำลายหรือฉีกขาด ในกรณีนี้เรากำลังพูดถึงตัวเชื่อมต่อเป็นหลัก สายไฟยังสามารถสับด้วยสกรูดังนั้นพวกเขาจะต้องซ่อนอยู่
• หลังจากการบัดกรีแนะนำให้ใช้แผ่นปิดคลุมพลาสติค 71 ที่หุ้มฉนวนวานิชและในหลายชั้น จากประสบการณ์ของตัวเองฉันจะบอกว่าการทาน้ำยาเคลือบเงาแบบแปรงนั้นสะดวกกว่าการพ่น
• มันจะไม่ฟุ่มเฟือยที่จะหยดกาวร้อนเล็กน้อยในสถานที่ของสายบัดกรีไปยังบอร์ด สิ่งนี้จะช่วยป้องกันการบัดกรีจากการสั่นสะเทือน
• สำหรับการเชื่อมต่อแบบเธรดทั้งหมดขอแนะนำให้ใช้การตรึงแบบ Loktayt ขนาดกลาง (สีน้ำเงิน)

ฉันชอบที่จะเริ่มต้นการชุมนุมด้วยมอเตอร์และหน่วยงานกำกับดูแล วิดีโอที่ดีเกี่ยวกับการประกอบ Quadrocopter ขนาดเล็กซึ่งฉันได้นำแนวคิดของการจัดเรียงสายไฟของมอเตอร์

ฉันอยากจะพูดเกี่ยวกับการติดตั้งหน่วยงานกำกับดูแล: ที่ไหนและอะไร พวกเขาสามารถได้รับการแก้ไขในและภายใต้คาน ฉันเลือกตัวเลือกแรกตามที่ฉันคิดว่าในตำแหน่งนี้ตัวควบคุมจะได้รับการคุ้มครองมากขึ้น (นี่คือการคาดเดาของฉันไม่ได้รับการยืนยันจากการปฏิบัติ) นอกจากนี้เมื่อติดตั้งบนคานตัวควบคุมจะถูกระบายความร้อนอย่างสมบูรณ์แบบด้วยอากาศจากใบพัด ตอนนี้เกี่ยวกับวิธีแก้ไขตัวควบคุม มีหลายวิธีที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคือเทปสองหน้า + การเลือกรายละเอียดหนึ่งหรือสองครั้ง “ ราคาถูกและร่าเริง” นอกจากนี้การแยกแยะปัญหาจะไม่เกิดขึ้น ยิ่งแย่ไปกว่านั้นด้วยสกรูตัวนี้คุณสามารถสร้างความเสียหายให้กับบอร์ดควบคุม (ถ้าคุณใส่ตัวต่อ) หรือสายไฟ (ถ้าคุณติดมัน) ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจที่จะยึดเครื่องปรับความดันด้วยท่อความร้อน (25 มม.) และบัดกรีพวกเขาพร้อมกับคาน มีหนึ่งข้อแม้: ตัวควบคุมต้องอยู่ในความร้อนหดตัว (ของฉันถูกขายอยู่ในนั้น) เพื่อไม่ให้สัมผัสกับคาร์บอนไฟเบอร์ของลำแสงมิฉะนั้น - ไฟฟ้าลัดวงจร

นอกจากนี้ยังควรใช้เทปกาวสองหน้าจากด้านล่างของลำแสงแต่ละอันที่แท่นมอเตอร์ ประการแรกมันจะปกป้องแบริ่งมอเตอร์จากฝุ่น ประการที่สองถ้าด้วยเหตุผลบางประการสลักเกลียวตัวใดตัวหนึ่งจะไม่หลุดออกในระหว่างการบินและจะไม่สูญหาย
เมื่อประกอบเฟรมฉันไม่ได้ใช้สลักเกลียวเดี่ยวจากชุดเพราะมันสั้นเกินไป แต่ฉันกลับใช้เวลานานขึ้นเล็กน้อยและใช้ไขควงฟิลลิปส์ (มีความชอบส่วนตัว)

กล้องไม่พอดีกับความกว้างระหว่างแผ่นด้านข้างของกรอบ ประมวลผลขอบกระดานเล็กน้อยด้วยไฟล์ (มีแนวโน้มที่จะบดหยาบ) และเธอก็ลุกขึ้นโดยไม่มีปัญหา แต่ปัญหาไม่ได้จบเพียงแค่นั้น ฉันชอบคุณภาพของที่จับสำหรับกล้องจาก Diatone แต่กล้องที่มีความสูงไม่พอดีกับเฟรม (ประมาณ 8-10 มม.) ก่อนอื่นฉันตรึงตัวยึดที่ด้านนอก (ด้านบน) ของแผ่นผ่านแดมเปอร์แบบนีโอพรีน แต่การออกแบบนั้นไม่น่าเชื่อถือ ต่อมาแนวคิดของการยึดง่ายและเชื่อถือได้มากที่สุดมา ฉันเอาแคลมป์จากภูเขาของ Diatone มาวางไว้บนท่อนไม้ด้วยด้าย M3 เพื่อป้องกันไม่ให้กล้องเคลื่อนไหวไปด้านข้างฉันจะยึดแคลมป์ด้วยข้อต่อไนล่อน

ฉันชอบมากที่ตัวเชื่อมต่อสำหรับหน่วยงานกำกับดูแลจะต้องทำการบัดกรีจากตัวเชื่อมต่อบนพีซี ตัวเชื่อมต่อแบบสามขาแบบเต็มไม่พอดีกับความสูงของฉันฉันต้องใช้กลอุบายและใช้ตัวเสียบแบบสองขา สำหรับห้าช่องสัญญาณแรก (4 สำหรับผู้ควบคุม + 1“ สำหรับนักดับเพลิงทุกคน”) ฉันบัดกรีขั้วต่อไปยังแผ่นสัญญาณและ“ กราวด์” สำหรับอีกสามช่อง - ไปยัง“ บวก” และ“ กราวด์” เพื่อให้พีซีสามารถขับเคลื่อน - แสงไฟ ระบุว่าโคลนจีนของตัวควบคุมเที่ยวบินทำบาปโดยการยึดขั้วต่อ USB ที่ไม่น่าเชื่อถือฉันจึงบัดกรีมันด้วย คุณลักษณะของอีกจุดหนึ่งของ SPRacingF3 clone คือตัวเชื่อมต่อทวีตเตอร์ ในกรณีของ vbat ที่ด้านบนของบอร์ดจะมีขั้วต่อ JST-XH สองพินและที่ด้านล่างจะทำซ้ำโดยแผ่นสัมผัส ข้อแม้คือว่าโคลนมี "พื้นดิน" บนตัวเชื่อมต่อที่คงที่และเมื่อใช้งาน "ทวีตเตอร์" จะเปิดใช้งานเสมอ การทำงานปกติสำหรับ "ทวีตเตอร์" "เอิร์ ธ " จะปรากฏบนแผ่นสัมผัสเท่านั้น สิ่งนี้สามารถตรวจสอบได้ง่าย ๆ โดยผู้ทดสอบ:“ เครื่องหมายบวก” ของตัวเชื่อมต่อเรียกออกด้วย“ บวก” บนแผ่นสัมผัสและ“ ลบ” - ไม่เรียก ดังนั้นคุณต้องประสานสายไฟสำหรับ "ทวีตเตอร์" ที่ด้านล่างของพีซี

ขั้วต่อแบบสามขาของหน่วยงานกำกับดูแลก็ต้องถูกแทนที่ด้วย เป็นไปได้ที่จะใช้ปลั๊กสองพินสี่ตัว แต่ฉันก็เอาปลั๊กสี่พินสองตัวแล้วเสียบตัวควบคุมทั้งหมดใน“ กราวด์” อันเดียวและสายสัญญาณที่สอง (ตามลำดับการเชื่อมต่อมอเตอร์)

แผ่นแสงด้านหลังกว้างกว่ากรอบและยื่นออกมาที่ด้านข้าง สถานที่เดียวที่ใบพัดจะไม่ชนมันอยู่ใต้เฟรม ฉันต้องทำฟาร์มแบบรวม: เขาเอาสลักเกลียวยาวใส่ไว้ที่ข้อต่อไนล่อนพร้อมช่องที่ทำไว้ล่วงหน้า (เพื่อให้ความปลอดภัยในการยึดแบ็คไลท์สามารถแก้ไขได้) แล้วขันสกรูเข้ากับเสาเฟรมผ่านแผ่นด้านล่าง เขาดึงแผ่นที่มีไฟ LED ไปที่ขาที่เกิดขึ้นด้วยความสัมพันธ์ (หลุมในแผ่นพอดีอย่างสมบูรณ์) และเติมความสัมพันธ์ด้วยกาวร้อน จากด้านหลังของตัวเชื่อมบัดกรีแผ่น
หลังจากการชุมนุมในขั้นตอนการติดตั้งปรากฎว่ามีบางอย่างผิดปกติกับผู้ส่งเสียงแหลม ทันทีหลังจากเชื่อมต่อแบตเตอรี่จะเริ่มรับสารภาพอย่างเบื่อหน่ายและหากคุณเปิดใช้งานจากการควบคุมระยะไกลจากนั้นก็รับสารภาพซ้ำซากจำเจนี้เป็นจังหวะ ตอนแรกฉันทำบาปบนพีซี แต่หลังจากการวัดแรงดันด้วยมัลติมิเตอร์มันก็ชัดเจนว่าปัญหาเป็นอย่างไร ในความเป็นจริงมันเป็นไปได้ที่จะเชื่อมต่อ LED ปกติกับสายทวีตเตอร์ตั้งแต่เริ่มต้น เป็นผลให้ฉันสั่งทวีตเตอร์หลายรายการพร้อมกันฟังพวกเขาและตั้งเสียงดัง

บ่อยครั้งที่ PDB และตัวควบคุมติดอยู่กับเฟรมด้วยน็อตไนลอน แต่ฉันไม่เชื่อใจในความแข็งแรงของมัน ดังนั้นฉันจึงใช้สลักเกลียวโลหะ 20mm และข้อต่อไนล่อน หลังจากติดตั้ง PDB ฉันก็ทำการบัดกรีอำนาจไปยังหน่วยงานกำกับดูแล (สายอื่น ๆ ถูกบัดกรีล่วงหน้า) และเติมจุดบัดกรีด้วยกาวร้อน ฉันยึดสายไฟหลักที่นำแบตเตอรี่ไปยังเฟรมเพื่อไม่ให้ถูกฉีกออกในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ

จากตัวรับสัญญาณฉันถอดตัวเชื่อมต่อทั้งหมดด้วยคีมตัดลวดยกเว้นช่องเสียบสามช่องที่จำเป็นและฉันถอดจัมเปอร์ระหว่างช่องที่สามและสี่โดยตรงบนบอร์ด ดังที่ฉันได้เขียนไว้ข้างต้นมันจะฉลาดกว่าที่จะรับเครื่องที่ไม่มีขั้วต่อ ฉันยังติดตั้งเสาอากาศที่เขาและละลายเป็นความร้อนหดตัว ในเฟรมตัวรับสัญญาณที่เหมาะสมระหว่าง PBD และเสาหลัง ด้วยการจัดเรียงนี้ตัวบ่งชี้ของมันจะมองเห็นได้ชัดเจนและมีการเข้าถึงปุ่มผูก

ฉันแก้ไขตัวส่งสัญญาณวิดีโอด้วยความสัมพันธ์และกาวร้อนที่แผ่นด้านบนของเฟรมเพื่อให้ผ่านช่องมีการเข้าถึงปุ่มเปลี่ยนช่องและไฟแสดงสถานะ LED

มีรูพิเศษในเฟรมสำหรับติดตั้งเสาอากาศของเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ แต่อย่าเชื่อมต่อโดยตรงกับเครื่องส่งสัญญาณ มันกลายเป็นคันโยกชนิดหนึ่งที่เสาอากาศทำหน้าที่เป็นบ่าข้างหนึ่งตัวส่งสัญญาณที่มีสายทั้งหมดเป็นอีกด้านหนึ่งและจุดเชื่อมต่อของตัวเชื่อมต่อจะเป็นจุดศูนย์กลางซึ่งจะมีภาระสูงสุด ดังนั้นในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุที่มีความน่าจะเป็นเกือบ 100% ตัวเชื่อมต่อบนบอร์ดตัวส่งสัญญาณจะหยุดทำงาน ดังนั้นคุณต้องติดตั้งเสาอากาศผ่านอะแดปเตอร์หรือสายไฟบางชนิด

สำหรับ MinimOSD ฉันตัดสินใจที่จะบัดกรีขั้วต่อไม่ใช่สายไฟโดยตรง ในฟอรัมพวกเขาเขียนว่าบอร์ดนี้มักจะไหม้ดังนั้นจึงควรเตรียมพร้อมทันทีเพื่อทดแทน ฉันเอาบาร์ที่มีขั้วต่อสองแถวบัดกรีด้านล่างลงไปในแผ่นอิเล็กโทรดที่มีรูและนำ vIn และ vOut ไปที่ด้านบน หลังจากนั้นเขาเติมหัวแร้งบัดกรีด้วยกาวร้อนและบรรจุทั้งกระดานด้วยความร้อน

สัมผัสสุดท้ายคือสติกเกอร์หมายเลขโทรศัพท์ มันจะให้ความหวังอย่างน้อยในกรณีที่มีการสูญเสียรูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน

การชุมนุมในเรื่องนี้จบลง มันเปิดออกอย่างกะทัดรัดและในเวลาเดียวกันการเข้าถึงหน่วยงานปกครองที่จำเป็นทั้งหมดได้รับการเก็บรักษาไว้ สามารถดูรูปภาพเพิ่มเติมได้ มวลของ Quadrocoprera ที่ไม่รวมแบตเตอรี่คือ 330 กรัมพร้อมแบตเตอรี่ - 470 กรัม และนี่คือไม่มีกล้องแอคชั่นและติดมัน ในบทความถัดไปฉันจะพูดถึงเฟิร์มแวร์และปรับควอดคอปเตอร์ที่เกิดขึ้น