Günümüzde navigasyon teknolojileri, çok çeşitli alanlarda kullanılmasına imkan verecek düzeyde gelişmiştir. Navigasyon sistemlerinin olası kullanım yelpazesi çok geniştir. Dünya pratiğinde, navigasyon sistemleri sadece askeri ve sivil havacılık gibi alanlarda değil, aynı zamanda nakliye, kara taşımacılığı yönetimi ve jeodezik çalışmaların performansında da uygulama bulmuştur. Ancak kapsam ne olursa olsun, tüm navigasyon sistemleri temel gereksinimleri karşılamalıdır:

Bütünlük

İş devamlılığı

Bir nesnenin hareket hızının, zaman ve konum koordinatlarının belirlenmesinin doğruluğu

Organizasyonel, mekansal ve zamansal erişilebilirlik.

Havacılık alanında, uçağın kullanım amacına ve yönüne göre farklı seyrüsefer sistemleri kullanılmaktadır. Çeşitli havacılık türleri hakkında daha eksiksiz bilgi web sitesinde bulunabilir. Öncelikle sivil havacılıkta seyrüsefer sistemleri kullanılmaktadır, bu da hava trafiğinin güvenliğinin ve güvenilirliğinin yanı sıra ekonominin de sağlanması için seyrüsefer sistemlerine ihtiyaç duymaktadır. Ayrıca, havacılık seyrüsefer sistemleri, uçuşun tüm aşamaları için küresel ve tek tip olmalıdır, hem gemide hem de yer noktalarında ekipman miktarını azaltmak için. Aynı zamanda, hareketin seyrini ve varış noktasına olan mesafeyi ve verilen rotadan sapmayı net bir şekilde belirlemeyi de mümkün kılmalıdır.

Hava seyrüseferinin ana görevleri şunları içerir:

1. Uçak seyrüsefer elemanlarının belirlenmesi. Aynı zamanda koordinatları, yüksekliği (mutlak ve bağıl), uçuş hızı, hareket rotası ve diğer birçok parametre belirlenir.

2. Yolu kontrol edin ve gerektiği gibi düzeltin

3. Hedefe ulaşmak için en uygun rotayı oluşturmak. Bu durumda navigasyon sisteminin asıl görevi, hedefinize en kısa sürede, en düşük yakıt tüketimi ile ulaşmanıza yardımcı olmaktır.

4. Uçuş sırasında rotanın anında düzeltilmesi. Uçağın arızalanması durumunda, hareket rotasında olumsuz meteorolojik olayların varlığında, belirli bir uçağa yaklaşmak veya tersine, onunla çarpışmayı önlemek için uçuş görevini değiştirme ihtiyacı ortaya çıkabilir.

Bir uçağın navigasyon sistemlerini belirlemek için çeşitli teknik araçlar kullanılır. Geoteknik araçlar, hem mutlak hem de bağıl uçuş irtifasını, uçağın yerini ve hareketinin seyrini belirlemeyi mümkün kılar. Çeşitli teknik araçlarla temsil edilirler: altimetreler, optik manzaralar, çeşitli pusulalar vb. Radyo mühendisliği araçları, radyo sinyallerini kullanarak elektromanyetik alanın çeşitli göstergelerini ölçerek yer hızını, gerçek uçuş yüksekliğini ve uçağın konumunu belirlemenize olanak tanır.

Sitenin yazarlarının bakış açısından, astronomik navigasyon yardımcıları, uçağın yerini ve rotasını da belirleyebilir. Bu amaçlar için astronomik pusulalar, astroorientatörler ve diğer ekipmanlar kullanılır. Navigasyon sistemlerinin (ışık fenerlerinin) aydınlatma görevi, uzayda daha kolay yönlendirme yardımı ile uçakların gece veya zor meteorolojik koşullarda inmesini sağlamaktır. Ve son olarak, tüm rota boyunca otomatik uçuş sağlayabilen entegre navigasyon sistemleri var. Bu durumda, iniş yüzeyinin görülmediği bir iniş yaklaşımı bile mümkündür. Bu tür sistemlere otomatik pilot da denir.

YÜKSEK DEVLET EĞİTİM ENSTİTÜSÜ

MESLEKİ EĞİTİM "SAMARA DEVLET HAVACILIK ÜNİVERSİTESİ

Akademisyen S.P. KRALİÇE"

P.G. Şabalov,

VE. Solovyov,

E.F. Galkin

Navigasyon sistemleri

SAMARA 2006

3Rusya Federasyonu Eğitim ve Bilim Bakanlığı

FEDERAL EĞİTİM AJANSI

Samara Devlet Havacılık ve Uzay Üniversitesi

Akademisyen S.P. KOROLEV'in adını taşıyan

P.G. Shabalov, V.I. Solovyov, E.F. Galkin

Navigasyon sistemleri

öğretici

SAMARA 2006

S.P. Shabalov, V.I. Solovyov, E.F. Galkin. Navigasyon sistemleri: Proc. ödenek. Samar. belirtmek, bildirmek havacılık un-t. Samara, 2006, 84 s.

Bu eğitim, MiG-29 temel uçağının navigasyon sistemi hakkında bilgi sağlar, uçak güç kaynağı sistemlerindeki genel özellikleri, rolü ve yeri ile bu sistemlerin çalışma prensibi ve tasarımını ele alır. Çalışma prensibini, sistemin çalışması sırasında ortaya çıkan fiziksel olayların ana özelliklerini ve süreçlerini açıklayan navigasyon sistemlerinin inşası teorisinin sorularının dikkate alınmasına büyük önem verilir. Eğitim kılavuzu ayrıca MiG-29 uçak navigasyon sisteminin tasarımını, temel teknik verilerini, çalışma kurallarını ve diğer sistemlerle etkileşimini açıklar.

Bu kılavuz, SSAU'nun askeri bölümünde okuyan öğrenciler için hazırlanmıştır. Ve Hava Kuvvetleri'nin askeri uzmanlık alanlarında okuyan üniversite öğrencilerine yöneliktir.

Akademisyen S.P.'nin adını taşıyan Samara Devlet Havacılık ve Uzay Üniversitesi'nin editör ve yayın kurulu kararıyla yayınlanmıştır. Kraliçe

İnceleyen: G.I. Leonoviç, M.N. Kovalev

ISBN © Samara Eyaleti

Havacılık ve Uzay Üniversitesi, 2006

Sözleşmeler………………………………………………………………………5

Önsöz …………………………………………………………………7

Giriş……………………………………………………………………8

1.Navigasyon sistemleri (NS)

1.1. Gezinme görevleri ve yöntemleri…………………………………………..…11

1.2. Navigasyon koordinat sistemleri (NC)……………………..……12

1.3. Hava Doppler ölü hesabı…………..…..22

2. Ataletsel navigasyon sistemleri (INS)

2.1. YSA - genel bilgiler, yapım ilkeleri…………………....24

2.2. İvmeölçerlerin çalışma prensibi ve metodolojik hataları…………………………………………………………….27

2.3. Jiroskop dengeleyicilerin sınıflandırılması, yapım ve çalışma prensipleri………………………………………………………..35

3. Atalet kursu dikey (IKV)

3.1. "IKV-1" sistemi: amaç, işleyen algoritmalar,

kompozisyon ve çalışma modları…………………..……….…………………39

3.2. İlk sergi modu IKV-UV ve TV ...………………………….43

3.3. IKV çalışma modları…………………….....……………………….50

4 Navigasyon sistemleri CH-29

4.1. CH-29………..57 tipi navigasyon kompleksi hakkında genel bilgiler

4.2. Bilgi kompleksi dikey ve kurs IK-VK-80…………60

4.3. Hazırlık modları (sergiler). Hızlandırılmış Sergi………........64

5. IK-VK-80'in çalışma modları.

5.1. Normal sergi (NV). Yeniden başlatma modu (RPZ)……71

5.2. Yatay kanalların çalışma modları……………………………..74

5.3. Ders kanallarının çalışma şekilleri…………………………………..….77

5.4. IK-VK-80'in çalışma özellikleri…………………………..…..80

Kullanılan kaynakların listesi……………………………………..84

Sözleşmeler

ANU - otomatik navigasyon cihazı

Aor - dönüm noktasının azimutu

BK - düzeltme bloğu,

HATA - gyro sensör amplifikatör bloğu

BTsVM - yerleşik dijital bilgisayar

GB - gyroblock'lar

GVK - gyroflexes

GPK-gyro yarı pusula

GSP - jiro stabilize platform

DS - stabilizasyon motoru

ZK - kurs ayarlayıcı

ID - manyetik yön indüksiyon sensörü

IKV - atalet başlıkları

IPM - rotanın başlangıç ​​noktası

KM - düzeltme mekanizması

KPM - rotanın son varış noktası

LA - uçak

LZP - belirli bir yolun satırları

MK - manyetik düzeltme

MS - uçak koltuğu

NOM - ilk ortodromik meridyen

NPUO - büyük dairenin iz açısı

NRK - dış (dış) rulo çerçevesi

NS-navigasyon sistemi

OE - ortodromik ekvator

OM - ortodromik meridyen

P - hedef kerteriz

PC - kontrol paneli

PND - ilk veri giriş paneli

PNK - uçuş ve navigasyon sistemleri

RSBN - kısa menzilli navigasyon radyo sistemi

RK - radyokomlar

RPZ - Yeniden Başlatma Modu

SVS - hava sinyal sistemi

SC - koordinat sistemleri

ACS - otomatik kontrol sistemi

TV - kesin sergi

UD - dönüş açısı

UV - hızlandırılmış sergi

Önsöz

Uçuş sırasında pilot, görevi tamamlamak için uzayda açıkça gezinmelidir. Uçağın uzaydaki konumunu belirlemek için, uçağın dünya yüzeyine göre konumunu ve ayrıca seçilen koordinat sistemindeki uçağın açısal konumunu belirleyecek belirli bir sisteme ihtiyaç vardır. Bu görevler, çeşitli NS türleri tarafından tamamen çözülür.

NS, diğer uçak sistemleri ve kompleksleri ile yakından bağlantılıdır ve diğer sistemler ve sensörler (SVS, DISS, RSBN) tarafından alınan çevresel parametrelerle orantılı elektrik sinyallerini kullanır.

Bu sistem olmadan modern uçakları kontrol etmek düşünülemez. Ve geliştiricilerin çabalarının yardımıyla, uçağın elektrikli ekipmanına organik olarak yazılmıştır.

Eğitim, Ulusal Meclis'i inşa etmenin genel ilkesini anlamanıza ve belirli sistemleri (IKV-1, IKV-UV, SN-29, NK-VK-90, IK-VK-80) ayrıntılı olarak incelemenize yardımcı olacaktır.

Bu kılavuz, bir yandan Ulusal Meclisin gelişimindeki ana eğilimlerin netleşeceği ve şu anda Rusya Federasyonu silahlı kuvvetlerinin saflarında fiilen kullanılan sistemlerin çalışılacağı şekilde tasarlanmıştır. detayda. Kılavuz, bu konuyu ayrıntılı olarak tanımak için gerekli tüm bilgileri içerir.

Tanıtım

Bir uçağın belirli bir rota boyunca Dünya'nın görünürlüğü dışında uçuşu, yalnızca uçağın ufka göre konumunu gösterebilen ve Dünya ile ilişkili bir koordinat sisteminde rotasını ve koordinatlarını belirleyebilen araçlarla mümkündür. Bu durumda, yörünge ve uçuş rotası gibi kavramlar çok önemlidir.

Uçağın uzaydaki hareket çizgisine yörünge, yörüngenin Dünya yüzeyindeki izdüşümüne uçuş rotası denir.

Uçağın ufka göre konumu ve rotası, birlikte tek bir uçuş ve navigasyon kompleksi oluşturan araçlar tarafından belirlenir.

Navigasyon sistemleri, uçuş parametrelerini ölçmek için indüksiyon (manyetik), jiroskopik, astronomik ve radyo mühendisliği araçlarını birleştiren merkezi cihazlardır. Navigasyon sistemlerinde, bireysel pusula sensörlerinin hatalarını düzeltme süreci otomatikleştirilir ve genel hata seviyesi minimum bir değere indirilir; bir bütün olarak döviz kuru sisteminin dinamik özellikleri iyileştirilir ve çıktı bilgilerinin analizi kolaylaştırılır. Gürültü bağışıklığını arttırdılar ve yeterli kullanım özerkliğine sahipler.

Havacılık seyrüseferinin amacı, uçağı belirli bir zamanda uzayda belirli bir noktaya getirmektir. Bundan, navigasyonun, hareketli nesneleri sürmenin yöntem ve araçlarının bilimi olduğu sonucuna varabiliriz. Navigasyonun ana görevi, nesnenin konumunun koordinatlarını belirlemektir.

Halihazırda, navigasyon sorunları esas olarak konumsal yöntem ve ölü hesap yöntemi ile çözülmektedir.

Konumsal yöntem, uçağın göreceli konumunun ölçülen mesafelerine ve açılarına ve bilinen noktalara (yer işaretleri, radyo işaretleri, armatürler) dayalı geometrik ilişkilerden uçağın konumunun koordinatlarının belirlenmesinden oluşur. Astronomik, radyo mühendisliği navigasyonu ve görsel yönlendirme yöntemleri bu yönteme dayanmaktadır.

Kesinti hesaplaması, hızının büyüklüğünü ve yönünü ve hareketin başlangıç ​​noktasının koordinatlarını ölçerek uçağın yörüngesinin hesaplanmasından oluşur. Uçak hızını ölçmek için hız ölçerler, Doppler hız ölçerler ve atalet navigasyon sistemleri kullanılabilir. Uçağın hareket yönü yön aletleri yardımıyla belirlenir. Kullanılan sayaçların tipine göre istikamet-hava, istikamet-Doppler ve ataletsel ölü hesabı yöntemleri bulunmaktadır.

Bu bölümde navigasyon probleminin çözümünde en önemli rollerden birinin jiroskopik aletler tarafından oynandığından bahsetmemek mümkün değil. Uçağın ufka göre konumu ve yönü, üç serbestlik dereceli bir jiroskop tarafından belirlenir. Böyle bir jiroskopun simetri ekseninin yönleri ve gimballerinin eksenleri, cihazın amacına bağlı olarak seçilir. Bu nedenle, bir uçağın ufka göre konumunu belirlemek için tasarlanmış cihazlarda, jiroskopun simetri ekseni dikey ile hizalanır ve gimbalin eksenleri yatay olarak ayarlanır.

Üç derecelik bir jiroskopun bir uçakta yaygın olarak kullanılması, uçağın uzaydaki pozisyonundaki değişiklikleri anında gösterebilmesinden kaynaklanmaktadır. Jiroskopun bu özelliği, uçak döndüğünde uzaydaki konumunun korunmasına dayanır.

Düzeltmeli ve düzeltmesiz üç dereceli jiroskoplar, havacılık pratiğinde geniş uygulama alanı bulan ilk jiroskopik aletler arasındaydı. Uzun süredir pratikte de kullanılan diğer jiroskopik aletler iki aşamalı jiroskoplardır - uçağın rota boyunca açısal dönüş hızını ölçmek için dönüş göstergeleri.

Hem üç aşamalı hem de iki aşamalı jiroskoplar önce uçaklarda gösterge araçları olarak kullanıldı, daha sonra otopilotların ortaya çıkmasıyla birlikte hassas elemanlar olarak bunlarda yaygın olarak kullanılmaya başlandı. Bu işlevleri gerçekleştirmek için jiroskoplar, uçağın ve jiroskopun açısal yer değiştirmelerini elektrik akımı veya basınç farkı sinyallerine dönüştüren sensörlerle donatılmıştır.

Uçağın gelişmesiyle birlikte, üzerine kuruldukları uçağın veya roketin dönüşünden bağımsız olarak uzaydaki konumlarını koruyacak platformlar oluşturmak gerekli hale geldi. Uygulamada, jiroskoplarla stabilize edilen platformların bu amaçlar için en uygun olduğu ortaya çıktı. Genellikle birkaç jiroskop kullanan bu tür jiroskopla stabilize edilmiş platformlar, son zamanlarda uçaklarda yaygınlaştı.

Modern uçakların navigasyon sistemleri karmaşıktır, yani çeşitli navigasyon yöntemlerini ve yöntemlerini uygulayan bir dizi birbirine bağlı alt sistemden oluşur.

1. NAVİGASYON SİSTEMLERİ (NS)

1.1. Gezinme görevleri ve yöntemleri

Navigasyonun genel ve özel görevleri vardır.

Seyrüseferin GENEL görevi (uçak seyrüseferinin görevi), uçağın belirli bir yörünge boyunca belirli bir noktaya, belirli bir zamanda ve gerekli doğrulukta hareket etmesini sağlamaktır. Bu sorunun çözümü, uçuş ve seyrüsefer sistemleri (PNK) yardımıyla gerçekleştirilmektedir.

ÖZEL bir navigasyon görevi, uçağın bulunduğu yerin mevcut koordinatlarının hesaplanmasıdır. Bu sorun, uçağın (MS) konumunu, yani kütle merkezinin Dünya yüzeyindeki izdüşümünün koordinatlarını belirleyen navigasyon cihazları ve sistemleri tarafından çözülür.

Uçağın yerini belirlemek için aşağıdaki yöntemler kullanılır: 1) inceleme ve karşılaştırma; 2) konumsal; 3) ölü hesaplaşma.

1) Anket karşılaştırmalı yöntem, gözlemlenen alanın veya gökyüzünün bir bölümünün bir coğrafi veya yıldız haritası ile görsel veya otomatik olarak karşılaştırılmasından oluşur. Bu yöntemin en basit uygulaması, ekstra kokpit boşluğunun (özellikle iniş modunda) pilotunun (mürettebatının) görsel gözlemlerinden ve havadaki gözetleme radar istasyonlarının ekranlarından oluşur.

2) Konumsal yöntem, ilk bilgi mesafeler, azimutlar (rulmanlar) veya dünya yüzeyindeki noktalara yön açıları olduğunda, geometrik ilişkilerden uçağın koordinatlarının hesaplanmasından oluşur. uçak. Bu yöntem, yakın ve uzak radyo navigasyonunda ve ayrıca astronomik araçların kullanımında kullanılır.

3) Ölü hesap yöntemi, zaman içinde uçağın kütle merkezinin ivmesini veya hızını entegre etmekten ibarettir.

Ölü hesaplaşma, hava (aerometrik), Doppler ve atalet navigasyon ölçüm yöntemleri temelinde gerçekleştirilir.

Bu yöntemler yalnızca yerleşik teknik araçları kullanır, bu nedenle özerktirler, yani yer ekipmanının çalışmasından bağımsızdırlar.

Son zamanlarda, uçağın konum noktasındaki Dünya'nın bazı fiziksel alanlarının bir yerleşik dijital bilgisayarın (OCVM) belleğinde saklanan ilgili harita ile karşılaştırılmasına dayanan aşırı korelasyonlu navigasyon sistemleri hızla gelişmektedir. Dünyanın hemen hemen tüm fiziksel alanları bu sistemlerde kullanılabilir: kabartma, manyetik, termal, yerçekimi vb. Alanın seçimi, bilgisi ve kararlılığı ile belirlenir. Yerleşik bilgisayardaki alan haritasının aynı alanın metre bilgisi ile karşılaştırılmasıyla, alınan navigasyon koordinat sistemine göre uçağın konumunu belirleyen korelasyon fonksiyonunun ekstremumu bulunur.

Korelasyon-aşırı sistemler çoğunlukla diğer navigasyon sistemlerini düzeltmek için kullanılır.

Navigasyon kompleksi, bir uçağın (gemi) Dünya'ya göre konumunu ve hızını belirlemeye izin veren bir dizi yerleşik ölçüm cihazı ve bilgisayar olarak anlaşılır. Mevcut navigasyon sayaçlarının hiçbiri bu sorunları tam olarak çözemez, çünkü her biri ayrı ayrı gerekli doğruluğu, gürültü bağışıklığını veya güvenilirliğini sağlamaz.

Navigasyon kompleksi tarafından çözülen görevler çeşitlidir. Bunların arasında en önemlilerinden biri, nesnenin koordinatlarının sürekli olarak ölçülmesini sağlayan ölü hesaplamadır. Sayı sistemlerinin ana dezavantajı, artan çalışma süresi ile koordinat belirleme doğruluğundaki bozulmadır.

Bu nedenle, gerekli doğruluğu elde etmek için, telsiz teknik sayaçlarından alınan bilgiler temelinde hesaplanabilir koordinatlar sürekli veya periyodik olarak düzeltilmelidir, yani karmaşık veri işleme gerçekleştirilmelidir.

Tipik bir uçak navigasyon kompleksinin blok şeması, Şek. 22.20. Bu kompleksin temeli, jiroskopla stabilize edilmiş bir platformda ataletsel bir navigasyon sistemidir (INS). Hem uçağın açısal konumunu (yalpalama, yunuslama, yalpalama açıları ve bunların türevleri) hem de ivme ve hız bileşenlerini ölçer. Uçak hızı da DISS ve hava sinyal sisteminin (ASS) bir parçası olan hava hızı sensörü kullanılarak ölçülür. Yardımcı bir rota ölçer olarak, bir rota-dikey sistem (HCS) kullanılır. Rakım ve değişim hızı, radyo altimetreler (RA) kullanılarak ölçülür. Bu cihazların sinyalleri, dağıtılmış bir yerleşik bilgi işlem sisteminin parçası olan bir bilgi işlem cihazında işlenir. Hava aracı konumunun koordinatlarını düzeltme sistemleri olarak, kısa menzilli RSBN) ve uzun menzilli (RSDN) navigasyon (Omega, Loran-S veya uydu kullanan sistemler gibi), havadaki radarlar, korelasyon radyo mühendisliği sistemlerinden veriler kullanılır. - aşırı sistemlerin yanı sıra astronomik işaretler, optik veya elektron-optik nişangahlar gibi diğer sayaçların çıktılarından elde edilen veriler.

Daha yüksek derecede ekipman entegrasyonuna sahip navigasyon sistemlerinde geri bildirim kullanılır (Şekil 22.20'de noktalı çizgilerle gösterilmiştir). Bu bağlantılardan dolayı, INS gyroplatformunun konumu düzeltilir, DISS, hava hızı sensörünün veya INS'nin verilerine göre önceden ayarlanır, manzaralar, hedeflenen yer işaretlerine vb. Navigasyon kompleksi kendi koordinat sistemlerinde navigasyon parametrelerini belirler, Navigasyon hesaplama cihazının algoritmaları, bu sistemlerin verilerini ölü hesaplamanın gerçekleştirildiği ana koordinat sistemine dönüştürmek için bir prosedür sağlar.

Navigasyon kompleksi, otomatik bir uçak kontrol sistemi ve uçuş ve navigasyon bilgilerini gösteren ve gösteren bir sistem içeren uçuş ve navigasyon kompleksinin (PNC) ayrılmaz bir parçasıdır. PNK, uçuşun tüm aşamalarında uçağın navigasyonu ve pilotluğu için tasarlanmıştır. Uçak pozisyon koordinatlarının sürekli olarak belirlenmesi, ölü hesaplama ve düzeltilmesine ek olarak, FPU tarafından çözülen görevler arasında uçuş rotasının programlanması, kontrol sinyallerinin hesaplanması ve ACS'ye iletilmesi, görüntüleme ve gösterge sistemlerine bilgi verilmesi, otomatik izleme yer alır. yerleşik cihazların ve FPU sistemlerinin sağlığının yanı sıra tüm uçuş modlarında uçağın otomatik stabilizasyonu ve kontrolü.

Deniz gemilerinin seyir kompleksleri de benzer bir yapıya sahiptir. Şek. 22.21, navigasyonu otomatikleştirmek ve çarpışmaları önlemek için tasarlanmış Norveçli "Norcontrol" şirketinin entegre navigasyon sistemi "Veri Köprüsü" nün bir blok şemasını göstermektedir. Bu kompleksteki ölü hesabı, log ve cayro pusula verilerine göre yapılır. Navigasyon sistemleri Decca (kıyı navigasyon koşullarında sürekli düzeltme), Omega, Loran-S ve uydu navigasyon sistemi Transit, konum koordinatlarını düzeltmek için sistemler olarak kullanılır.

Yerleşik bilgisayar, tüm navigasyon sensörlerinden gelen koordinatları dönüştürmek ve karmaşık bilgi işlemek için uygun algoritmaları ve ayrıca otomatik gemi hareket kontrol sistemleri için gerekli sinyalleri ve navigasyon alanındaki durumu gösteren ve gösteren bir sistem uygular. Geminin radarının aldığı radar görüntüsü de görüntüleme sistemine girilir.

Hareket eden bir nesnenin yörüngesini simüle eden bir doğrusal şekillendirme filtresinin vektör matris denklemini yazın ve blok diyagramını çizin.

Hareket eden nesnelerin manevralarını nasıl tarif edebilirsiniz?

Bir cismin ölçüm denklemi hangi durumlarda lineer olur?

Bir filtreleme problemini çözmek için parametre tahminleri teorisinin sonuçları ne zaman kullanılabilir?

(22.21), (22.22) denklemlerine benzeterek, ikinci dereceden bir yörüngenin parametrelerini tahmin etmek için bir denklem elde edin ve karşılık gelen tekrarsız filtrenin bir blok diyagramını çizin.

Tekrarlayan filtrelerde tahmin sapmalarının etkisi nedir ve nasıl önlenebilir?

(22.45), (22.46) ifadelerini kullanarak, karşılık gelen sürekli sistemin bir matrisi olması koşuluyla ayrık bir sistemin geçiş matrisini bulun.

(22.52), (22.53) denklemleri ile tanımlanan genişletilmiş sistem için filtreleme hatalarının korelasyon matrisi için ifadeyi yazın.

İki ölçüm sisteminin entegrasyonunun etkili olduğu ana koşulu belirtin.

Komplekslemede değişmezlik ilkesi nedir ve yazılım işleme yöntemlerini kullanırken nasıl uygulanır?

Belirli ilkelerin bilgisi, belirli gerçeklerin cehaletini kolayca telafi eder.

K. Helvetius

Hava Seyrüseferi Nedir?

Cevap

Dar anlamda düşünülen modern "hava seyrüseferi" teriminin birbiriyle ilişkili iki anlamı vardır:

• belirli bir hedefe ulaşmak için gerçekte yer alan insanların belirli bir süreci veya faaliyeti;
  • Hava seyrüseferi - uçuş sırasında mürettebat tarafından gerçekleştirilen uçağın yörüngesinin kontrolü. Hava seyrüsefer süreci, üç ana görevin çözümünü içerir:
    • belirli bir yörüngenin oluşumu (seçimi);
    • uçağın uzaydaki yerinin ve hareket parametrelerinin belirlenmesi;
    • bir navigasyon çözümünün oluşturulması (uçağı belirli bir yörüngeye getirmek için kontrol eylemleri);
• bu aktiviteyi inceleyen bilim veya akademik disiplin.
  • Bir bilim ve akademik disiplin olarak hava seyrüseferi. Hava seyrüseferi, bir uçağın bir noktadan diğerine hassas, güvenilir ve emniyetli bir şekilde sürülmesine ilişkin uygulamalı bir bilim, teknik navigasyon araçlarını kullanma yöntemleridir.

Başlamak için hava seyrüseferiyle ilgili en iyi kitaplar hangileridir?

Cevap

Bir uçakta hava seyrüsefer işlemlerini hangi cihazlar sağlar?

Cevap

• Aletlerin bileşimi, uçağın tipine ve kullanım dönemine bağlı olarak farklı olabilir. Bu tür cihazların toplamına uçuş ve navigasyon kompleksi (PNK) denir. Hava seyrüseferinin teknik araçları aşağıdaki gruplara ayrılır:
• Geoteknik araçlar. Bunlar, çalışma prensibi, Dünya'nın fiziksel alanlarının (manyetik, yerçekimi, atmosferik basınç alanları) kullanımına veya genel fiziksel yasaların ve özelliklerin (örneğin, atalet özellikleri) kullanımına dayanan araçlardır. . Bu en büyük ve en eski grup, barometrik altimetreler, manyetik ve jiroskopik pusulalar, mekanik saatler, atalet navigasyon sistemleri (INS) vb. içerir.
• Radyo ekipmanı. Şu anda, modern hava seyrüseferinde hem uçağın koordinatlarını hem de hareket yönünü belirlemek için ana araçlar olan en büyük ve en önemli araç grubunu temsil ediyorlar. Navigasyon bilgilerini taşıyan radyo sinyalinin parametrelerini ölçen, havadaki ve yerdeki radyo mühendisliği cihazları tarafından radyo dalgalarının yayılmasına ve alınmasına dayanırlar. Bu araçlar radyo pusulalarını, RSBN, VOR, DME, DISS ve diğer sistemleri içerir.
• astronomik araçlar. Columbus ve Magellan, gök cisimlerini (Güneş, Ay ve yıldızlar) kullanarak geminin yerini ve rotasını belirleme yöntemlerini kullandı. Havacılığın ortaya çıkmasıyla birlikte, elbette bunun için özel olarak tasarlanmış teknik araçlar - astropusulalar, sekstantlar ve yönlendiriciler kullanılarak hava seyrüsefer uygulamasına da aktarıldılar. Bununla birlikte, astronomik yardımların doğruluğu düşüktü ve navigasyon parametrelerini yardımlarıyla belirlemek için gereken süre oldukça uzundu, bu nedenle, daha doğru ve kullanışlı radyo mühendisliği yardımcılarının ortaya çıkmasıyla astronomik yardımlar, sivil uçakların standart ekipmanının ötesine geçti. , sadece kutup bölgelerinde uçan uçaklarda kalır.
• Aydınlatma ekipmanı. Bir zamanlar, havacılığın şafağında, deniz fenerleri gibi ışık fenerleri hava limanlarına yerleştirildi, böylece geceleri uzaktan bir pilot onu görebilir ve hava alanına gidebilirdi. Uçuşların giderek daha araçsal hale gelmesi ve zorlu hava koşullarında bu uygulama azalmaya başladı. Şu anda, aydınlatma ekipmanı esas olarak iniş yaklaşmaları sırasında kullanılmaktadır. Çeşitli aydınlatma ekipmanı sistemleri, mürettebatın yaklaşmanın son aşamasında pisti (RWY) tespit etmesine ve uçağın ona göre konumunu belirlemesine olanak tanır.

Rakım, basınç, QNE, QFE, QNH ve daha fazlasıyla nasıl başa çıkılır?

Cevap

• Sergey Sumarokov'un "Altimetre 2992" makalesini okuduk

Bir uçuş planı yapmak için bir seyahat planını nereden alabilirim?

Cevap

Güzergahlar, havaalanları arasında en kısa güzergahlar sağlanmaya çalışılırken ve aynı zamanda kısıtlı alanların (test hava alanları, hava kuvvetleri uçuş bölgeleri, menziller vb.) Aynı zamanda, bu rotaların bölümleri boyunca uzanan rotalar, mümkünse ortodromik olanlara yakınlaştırılır. Güzergahlar özel koleksiyonlarda listelenmiştir, örneğin Rusya Federasyonu hava yolları listesi. Koleksiyonlarda rota, sıralı olarak listelenen yol noktalarının bir listesi ile belirtilir. Yol noktaları olarak radyo işaretleri (VOR, NDB) veya sabit koordinatlara sahip basitçe adlandırılmış noktalar kullanılır. Bir grafik gösterimde, rotalar radyo navigasyon çizelgelerinde (RNA) çizilir.

Rota planlamak için çok kullanışlı ve görsel bir site skyvector.com

• Gerçekçilik istiyorsanız hazır rotaları kullanmanız gerekiyor. Örneğin,
• infogate.matfmc.ru adresinde BDT rotaları
  • benzer, ancak biraz modası geçmiş bir temel var -
• RNA veya Hava Yolları Listelerine göre bağımsız olarak derlenebilir
• Skyvector.com, kendi başınıza bir rota oluşturmak veya mevcut rotaları analiz etmek için çok uygun bir arayüzdür.
• Sanal yollar oluşturmak için özel siteler vardır, örneğin:
  • SimBrief site incelemesi
  • Haritada hazır rotaların gösterilmesi

• Daha fazlası için bu sitelere göz atın:

Genel olarak rota şöyle görünür: UUEE SID AR CORR2 BG R805 TU G723 RATIN UN869 VTB UL999 KURPI STAR UMMS

Kalkış ve varış havalimanlarının (Sheremetyevo, Minsk) kodlarını, çıkış ve giriş şemalarını ifade eden SID ve STAR kelimelerini kaldırıyoruz. Şunu da belirtmek gerekir ki, iki nokta arasında bir rota yoksa ve bu bölüm direkt olarak çalışıyorsa (ki bu çok yaygındır), DCT işareti ile belirtilir.

AR CORR2 BG R805 TU G723 RATIN UN869 VTB UL999 KURPI, burada AR, BG, TU, RATIN, VTB ve KURPI PPM'dir. Kullanılan yollar aralarında işaretlenmiştir.

Yaklaşım kalıpları, Jeppessen, SID, STAR nelerdir ve nasıl kullanılır?

Cevap

İnişin tamamlanma noktasına kadar belirli bir seviyeye çıkacaksanız, o zaman dikey hız ( Vvert) üç değişken açısından tanımlanır:

• yer hızı ( W);
• "kaybedilecek" yükseklik ( H);
• inişin yapılacağı mesafe.

RSBN ve NAS-1'in nasıl kullanılacağı nasıl öğrenilir

Cevap

RSBN An-24RV Samdim ile ilgili sorunlar

Cevap

Bu uçak için RSBN ile ilgili olası sorunlar An-24 SSS'de toplanmıştır.

İngilizce terminolojide temel gezinme parametreleri

Cevap

• gerçek Kuzey- Kuzey Kutbu, kesit haritalarının dikey ekseni, meridyenler
• manyetik kuzey- Manyetik Alan, dünyanın pusulayı etkileyen manyetik kuvvet çizgileri.
• varyasyon- gerçek kuzey ve manyetik kuzey arasındaki açısal fark. Açı kuzeyin doğu veya batı tarafında olabilir. Doğu varyasyonu gerçek kuzeyden (Chicago'nun batısındaki her yer) çıkarılır ve manyetik rotayı elde etmek için batı varyasyonu (Chicago'nun doğusundaki her yer) eklenir. Doğu en azdır ve Batı en iyisidir: varyasyonun eklenmesi veya çıkarılması konusunda hafıza yardımı. Chicago'nun batısı her zaman çıkarılır.
• izogonik çizgiler- Kesitte farklılığı gösteren macenta kesikli çizgiler. VOR güllerinde, dikey bir çizgiden gül üzerindeki Kuzey okunun açısı ölçülerek varyasyon belirlenebilecek şekilde varyasyon uygulanmıştır.
• sapma- Pusula hatası. Uçakta bulunan bir pusula kartı, pusula rotasını elde etmek için manyetik rotaya uygulanacak hata miktarını söyler. Planlama amacıyla evde tutmak için bir kopya yapın.
• Gerçek Kurs- Haritada çizilen çizgi. Havaalanı merkezinden havaalanı merkezine //// boşluklarla birden fazla çizgi çizin. Birden çok satır, grafik özelliklerinin okunmasına izin verir.
• Manyetik Kurs- Gerçek Seyir (TC) +/- varyasyon = Manyetik Seyir. Uçuş sırasında kullanmak için Manyetik Rotayı kesite alın. Bu kurs, 3000" AGL üzerinde doğru irtifa için yarım küre yönünü belirler.
• Pusula Kursu- Manyetik Rota eksi sapma Pusula Rotası verir. Fark genellikle sadece birkaç derecedir.
• kurs- Rüzgar düzeltmesi uygulanmamış bir rota
• başlık- bir rotaya rüzgar düzeltmesinin uygulandığı bir rota.
• gerçek başlık- hesaplanan rüzgar düzeltme açısının neden olduğu, grafikteki çizgi olan gerçek rotadan açısal fark ( WCA).
• manyetik başlık- rüzgar düzeltme açısının neden olduğu manyetik rotadan açısal fark; ayrıca, gerçek istikamete varyasyon uygulanarak elde edilir.
• pusula yönü- rüzgar düzeltme açısının neden olduğu pusula rotasından açısal fark; ayrıca, manyetik istikamete sapma uygulanarak elde edilir. Rüzgar AS hesaplanmışsa, uçtuğunuz yön budur.
• gerçek hava hızı- Basınç, sıcaklık ve alet hatası için düzeltilmiş belirtilen hava hızı. Bu, uçak kılavuzunda bulunur. Cessna, rakamlarında aşırı iyimser.
• yer hızı- yerdeki gerçek hız. Bu, ETA'larınızı temel aldığınız hızdır.
• rüzgar düzeltme açısı- rüzgarın neden olduğu sürüklenmeyi telafi etmek için gereken uçak istikametinde açısal düzeltme. Doğru hesaplandığında, uçağın çizelgede çizilen çizgiyi izlemesine izin verecektir.
• Belirtilen yükseklik- Kollsman penceresi ile altimetre okuması, yerel basınç için ayarlandı ve alet hatası için düzeltildi.
• basınç yüksekliği- 29.92'ye ayarlanmış Kollsman penceresi ile altimetre okuması. Yoğunluk irtifası ve gerçek hava hızı hesaplamaları için kullanılır.) Basınç irtifasının belirlenmesinde sıcaklık kullanılmaz.
• Gerçek Rakım- deniz seviyesinin referans düzleminin üzerindeki mesafe
• Yoğunluk Rakım- Basınç yüksekliği sıcaklık için düzeltildi. Bu, uçağın performansını belirleyen irtifadır.

Simülatör hatalı görüntüleniyor... (gündüz, gece, saat, ay, yıldızlar, yol aydınlatması)

• gece ve gündüzün değişmesi
  • günün, gecenin, zamanın doğru değişimini tartışmak için ...

• • Ve gerçekçilik istiyorsanız, hiçbir zaman FS RealTime, TzFiles vb. yüklemeyin. Simülatör, yıldızların hareketini ve aydınlatmayı gerçek astronomik yasalara göre görüntüler. Örneğin,

• zaman
  • Gerçekçi yerleşik saat. Özellikle saat dilimleri arasında kendiliğinden geçiş yapmazlar.
• Ay evresi değişimi
  • RealMoon HD Gerçekçi Ay Dokuları (FS2004, FSX)
  • web sitesine
• yıldızlı gökyüzü
  • "Navigasyon Fenerleri" makalesini okuduk. Sonunda, FS2004'te yıldızlı gökyüzünün gerçekçi bir görünümünü oluşturmaya yardımcı olacak bağlantılar bulunur. Bu, stars.dat dosyasını değiştirerek yapılır.

Yoğunluk = 230 NumStars = 400 Takımyıldız = 0

• yollar geceleri parlıyor

Dosyalarımızı bu yolda buluyoruz: Sürücünüz:\Sim Klasörünüz\Manzara\Dünya\doku\

UÇAK ALETLERİ
Pilotun uçağı uçurmasına yardımcı olan enstrümantal ekipman. Amaca bağlı olarak, uçakta bulunan enstrümanlar uçuş ve navigasyon, uçak motor kontrol cihazları ve sinyalizasyon cihazları olarak ikiye ayrılır. Navigasyon sistemleri ve otomatik cihazlar, pilotu cihaz okumalarını sürekli izleme ihtiyacından kurtarır. Uçuş ve navigasyon aletleri grubu, hız göstergeleri, altimetreler, variometreler, yapay ufuklar, pusulalar ve uçak konum göstergelerini içerir. Uçak motorlarının çalışmasını kontrol eden aletler arasında takometreler, basınç göstergeleri, termometreler, yakıt göstergeleri vb. bulunur. Modern yerleşik cihazlarda, ortak bir göstergede giderek daha fazla bilgi görüntülenir. Birleşik (çok işlevli) gösterge, pilotun içinde birleştirilen tüm göstergeleri bir bakışta kapsamasını sağlar. Elektronik ve bilgisayar teknolojisindeki gelişmeler, kokpit gösterge paneli tasarımında ve havacılık elektroniğinde daha fazla entegrasyon elde etmeyi mümkün kılmıştır. Tam entegre dijital uçuş kontrol sistemleri ve CRT ekranları, pilota uçağın durumunu ve konumunu önceden mümkün olandan daha iyi bir şekilde görme imkanı verir.

Modern bir uçağın KONTROL PANELİ, eski uçaklara göre daha geniş ve daha az dağınıktır. Kontroller doğrudan pilotun "kolunun altında" ve "ayağının altında" bulunur.

Yeni bir birleşik ekran türü - projeksiyon - pilota cihaz okumalarını uçağın ön camına yansıtma ve böylece bunları dış görünümle birleştirme fırsatı verir. Böyle bir gösterge sistemi sadece askeri değil, aynı zamanda bazı sivil uçaklarda da kullanılır.

UÇUŞ VE NAVİGASYON ALETLERİ

Uçuş ve navigasyon cihazlarının kombinasyonu, uçağın durumunu ve yönetim organları üzerindeki gerekli eylemleri karakterize eder. Bu araçlar irtifa, yatay konum, hava hızı, dikey hız ve altimetreyi içerir. Daha fazla kullanım kolaylığı için aletler T şeklinde gruplandırılmıştır. Aşağıda ana enstrümanların her birini kısaca tartışıyoruz.
Tutum göstergesi. Durum göstergesi, pilota referans çerçevesi olarak dış dünyanın bir resmini veren bir jiroskopik alettir. Tutum göstergesinin yapay bir ufuk çizgisi vardır. Uçak sembolü, uçağın kendisinin gerçek ufka göre konumunu nasıl değiştirdiğine bağlı olarak bu çizgiye göre konum değiştirir. Komuta durumu göstergesinde, geleneksel bir durum göstergesi, bir komuta ve uçuş aleti ile birleştirilir. Komut durumu göstergesi, uçağın durumunu, yunuslama ve yuvarlanma açılarını, yer hızını, hız sapmasını (manuel olarak ayarlanan veya uçuş kontrol bilgisayarı tarafından hesaplanan "referans" hava hızından doğrudur) gösterir ve bazı navigasyon bilgileri sağlar. Modern uçaklarda, komut durum göstergesi, her pilot için iki CRT olmak üzere iki çift renkli katot ışın tüpünden oluşan uçuş ve navigasyon aletleri sisteminin bir parçasıdır. Bir CRT, bir komut durumu göstergesidir ve diğeri, planlanmış bir navigasyon cihazıdır (aşağıya bakın). CRT ekranları, uçuşun tüm aşamalarında uçağın durumu ve konumu hakkında bilgi görüntüler.

Planlanan navigasyon cihazı. Planlı Seyrüsefer Aleti (PND), rotayı, verilen rotadan sapmayı, radyo navigasyon istasyonunun kerterizini ve bu istasyona olan mesafeyi gösterir. PNP, yön göstergesi, radyo manyetik gösterge, yön ve menzil göstergeleri olmak üzere dört göstergenin işlevlerini birleştiren birleşik bir göstergedir. Yerleşik bir harita göstergesine sahip elektronik bir PUP, havaalanları ve yer tabanlı radyo seyrüsefer yardımcıları ile ilgili olarak uçağın gerçek konumunu gösteren haritanın renkli bir görüntüsünü sağlar. Uçuş yönü göstergesi, dönüş hesaplaması ve istenen uçuş yolu, uçağın gerçek konumu ile istenen konum arasındaki ilişkiyi değerlendirmeye olanak sağlar. Bu, pilotun uçuş yolunu hızlı ve doğru bir şekilde düzeltmesini sağlar. Pilot ayrıca haritada mevcut hava koşullarını da görüntüleyebilir.

Hava hızı göstergesi. Uçak atmosferde hareket ettiğinde, karşıdan gelen hava akımı, gövde veya kanat üzerine monte edilmiş pitot tüpünde bir hız basıncı oluşturur. Hava hızı, hız (dinamik) kafa ile statik basınç karşılaştırılarak ölçülür. Dinamik ve statik basınçlar arasındaki farkın etkisi altında, bir okun bağlı olduğu elastik bir zar bükülür ve hava hızını bir ölçekte saatte kilometre olarak gösterir. Hava hızı göstergesi ayrıca evrim hızını, Mach sayısını ve maksimum seyir hızını gösterir. Orta panelde bir yedek hava hızı göstergesi bulunur.
Varyometre. Sabit bir yükselme veya alçalma hızını korumak için bir variometre gereklidir. Bir altimetre gibi, bir variometre de aslında bir barometredir. Statik basıncı ölçerek irtifadaki değişim oranını gösterir. Elektronik variometreler de vardır. Dikey hız dakikada metre olarak verilir.
Altimetre. Altimetre, atmosfer basıncının irtifaya bağımlılığı ile deniz seviyesinden yüksekliği belirler. Bu, özünde, basınç birimlerinde değil, metrelerde kalibre edilmiş bir barometredir. Altimetre verileri çeşitli şekillerde sunulabilir - eller, sayaç kombinasyonları, tamburlar ve eller aracılığıyla, hava basıncı sensörlerinden sinyal alan elektronik cihazlar aracılığıyla. Ayrıca bkz. BAROMETRE.

NAVİGASYON SİSTEMLERİ VE OTOMATLAR

Pilotun belirli bir rota boyunca uçağı yönlendirmesine ve iniş öncesi manevra yapmasına yardımcı olmak için uçağa çeşitli seyir makineleri ve sistemleri kurulur. Bu tür bazı sistemler tamamen özerktir; diğerleri, yer tabanlı seyrüsefer yardımcılarıyla radyo iletişimini gerektirir.
Elektronik navigasyon sistemleri. Bir dizi farklı elektronik hava seyrüsefer sistemi vardır. Çok yönlü işaretçiler, 150 km'ye kadar menzile sahip yer tabanlı radyo vericileridir. Tipik olarak hava yollarını tanımlarlar, yaklaşma rehberliği sağlarlar ve aletli yaklaşmalar için referans noktaları olarak hizmet ederler. Çok yönlü radyo işaretçisinin yönü, çıkışı yön göstergesi oku ile gösterilen otomatik havadan radyo yön bulucu tarafından belirlenir. Radyo navigasyonunun ana uluslararası araçları, VHF çok yönlü azimut radyo işaretçileridir; menzilleri 250 km'ye ulaşıyor. Bu tür radyo işaretleri, hava yolunu belirlemek ve iniş öncesi manevra yapmak için kullanılır. VOR bilgisi, PNP'de ve göstergelerde dönen bir okla görüntülenir. Mesafe ölçüm ekipmanı (DME), yer işaretinden yaklaşık 370 km içindeki görüş hattı aralığını belirler. Bilgi dijital biçimde sunulur. VOR işaretçileriyle çalışmak için, genellikle DME aktarıcısı yerine TACAN yer ekipmanı kurulur. Kompozit VORTAC sistemi, VOR çok yönlü işaret ve menzili kullanarak azimutu TACAN menzil kanalı kullanarak belirleme yeteneği sağlar. Aletli iniş sistemi, piste son yaklaşma sırasında uçağa doğru rehberlik sağlayan bir radyo işaretleri sistemidir. İniş lokalizörleri (yaklaşık 2 km yarıçap) uçağı pistin merkez hattına getirir; süzülme yolu radyo işaretleri, iniş pistine yaklaşık 3 ° 'lik bir açıyla yönlendirilen bir radyo ışını verir. İniş rotası ve süzülme yolu açısı, komuta yapay ufkunda ve PNP'de sunulur. Komuta yapay ufkunun yan ve alt kısmında yer alan indeksler, süzülme yolunun açısından ve pist merkez hattından sapmaları gösterir. Uçuş kontrol sistemi, komuta durum ufkunda artı işareti aracılığıyla aletli iniş sistemi bilgilerini sunar. Mikrodalga İniş Yardım Sistemi, en az 37 km menzile sahip hassas bir iniş yönlendirme sistemidir. Kırık bir yol boyunca, dikdörtgen bir "kutu" boyunca veya düz bir çizgide (parkurdan) ve ayrıca pilot tarafından ayarlanan artırılmış bir süzülme yolu açısı ile yaklaşma sağlayabilir. Bilgiler, aletli iniş sistemiyle aynı şekilde sunulur.
Ayrıca bakınız HAVAALANI ; HAVA TRAFİK YÖNETİMİ. "Omega" ve "Loran", yer tabanlı radyo işaretçileri ağı kullanarak küresel bir çalışma alanı sağlayan radyo navigasyon sistemleridir. Her iki sistem de pilot tarafından seçilen herhangi bir rotada uçuşa izin verir. "Loran", hassas yaklaşma kullanılmadan iniş yaparken de kullanılır. Komut durum göstergesi, POR ve diğer araçlar, uçağın konumunu, rotasını ve yer hızını, ayrıca istikameti, mesafeyi ve seçilen ara noktalar için tahmini varış zamanını gösterir.
atalet sistemleri. Atalet navigasyon sistemi ve atalet referans sistemi tamamen özerktir. Ancak her iki sistem de konumu düzeltmek için harici navigasyon yardımcılarını kullanabilir. Bunlardan ilki, jiroskoplar ve ivmeölçerler kullanarak yön ve hızdaki değişiklikleri belirler ve kaydeder. Bir uçak havalandığı andan itibaren sensörler hareketlerine tepki verir ve sinyalleri konum bilgisine dönüştürülür. İkincisinde mekanik jiroskoplar yerine halka lazer olanlar kullanılır. Bir halka lazer jiroskopu, kapalı bir yol boyunca zıt yönlerde yayılan iki ışına bölünmüş bir lazer ışınına sahip üçgen bir halka lazer rezonatörüdür. Açısal yer değiştirme, ölçülen ve kaydedilen frekanslarında bir farkın ortaya çıkmasına neden olur. (Sistem, yerçekimi ivmesindeki ve Dünya'nın dönüşündeki değişikliklere tepki verir.) Navigasyon verileri PNP'ye, konum verileri ise komuta yapay ufkuna gönderilir. Ek olarak, veriler FMS sistemine iletilir (aşağıya bakın). Ayrıca bakınız GYRO ; ATALETSEL NAVİGASYON. Uçuş Veri İşleme ve Görüntüleme Sistemi (FMS). FMS, uçuş yolunun sürekli bir görünümünü sağlar. En ekonomik yakıt tüketimine karşılık gelen uçak hızlarını, irtifalarını, çıkış ve iniş noktalarını hesaplar. Sistem, hafızasında kayıtlı uçuş planlarını kullanır, ancak aynı zamanda pilotun bilgisayar ekranı (FMC/CDU) aracılığıyla bunları değiştirmesine ve yenilerini girmesine izin verir. FMS sistemi uçuş, navigasyon ve mod verilerini oluşturur ve görüntüler; ayrıca otopilot ve uçuş direktörüne komutlar verir. Her şeye ek olarak, kalkış anından iniş anına kadar sürekli otomatik navigasyon sağlar. FMS verileri PUP'ta, komut durum göstergesinde ve FMC/CDU bilgisayar ekranında sunulur.

UÇAK MOTORLARININ ÇALIŞMASINI İZLEME CİHAZLARI

Uçak motoru çalışma göstergeleri, gösterge panelinin ortasında gruplandırılmıştır. Pilot, onların yardımıyla motorların çalışmasını kontrol eder ve ayrıca (manuel uçuş kontrol modunda) çalışma parametrelerini değiştirir. Hidrolik, elektrik, yakıt ve normal çalışma sistemlerini izlemek ve kontrol etmek için çok sayıda gösterge ve kontrol gereklidir. Uçuş mühendisinin panosuna veya menteşeli panele yerleştirilen göstergeler ve kontroller, genellikle yürütme organlarının konumuna karşılık gelen bir anımsatıcı diyagramda bulunur. Mimik göstergeler, iniş takımlarının, kanatların ve çıtaların konumunu gösterir. Kanatçıkların, dengeleyicilerin ve rüzgarlıkların konumu da belirtilebilir.

ALARM CİHAZLARI

Motorların veya sistemlerin çalışmasında arıza olması durumunda, uçağın konfigürasyonunun veya çalışma modunun yanlış ayarlanması, mürettebata uyarı, bildirim veya tavsiye mesajları üretilir. Bunun için görsel, işitsel ve dokunsal sinyalizasyon araçları sağlanmaktadır. Modern yerleşik sistemler, can sıkıcı alarmların sayısını azaltır. İkincisinin önceliği, aciliyet derecesine göre belirlenir. Metin mesajları, elektronik ekranlarda önem derecelerine göre sırayla ve vurgulanarak görüntülenir. Uyarı mesajları, derhal düzeltici eylem gerektirir. Bildirim - gelecekte yalnızca anında bilgi edinme ve düzeltici eylemler gerektirir. Tavsiye mesajları, mürettebat için önemli olan bilgileri içerir. Uyarı ve bildirim mesajları genellikle hem görsel hem de sesli olarak yapılır. Uyarı sistemleri, uçağın normal çalışma koşullarının ihlali konusunda mürettebatı uyarır. Örneğin, stall uyarı sistemi, her iki kontrol kolonunu da titreştirerek mürettebatı böyle bir tehdide karşı uyarır. Yere Yakınlık Uyarı Sistemi sesli uyarı mesajları sağlar. Rüzgar kesme uyarı sistemi, hava hızında ani bir düşüşe neden olabilecek rüzgar hızı veya yönü değişikliği ile uçağın rotasında karşılaştığında bir uyarı ışığı ve sesli mesaj sağlar. Ek olarak, komut durumu göstergesinde, pilotun yörüngeyi geri yüklemek için en uygun tırmanma açısını hızlı bir şekilde belirlemesini sağlayan bir eğim ölçeği görüntülenir.

ANA TRENDLER

"Mod S" - hava trafik kontrol hizmeti için amaçlanan iletişim kanalı - hava trafik kontrolörlerinin, uçağın ön camında görüntülenen pilotlara mesajlar iletmesine olanak tanır. Hava Çarpışma Önleme Uyarı Sistemi (TCAS), mürettebata gerekli manevralar hakkında bilgi sağlayan yerleşik bir sistemdir. TCAS sistemi, yakınlarda görünen diğer uçakların mürettebatını bilgilendirir. Ardından, bir çarpışmayı önlemek için gereken manevraları belirten bir uyarı önceliği mesajı verir. Tüm dünyayı kapsayan bir askeri uydu navigasyon sistemi olan Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS), artık sivil kullanıcılar tarafından kullanılabilir. Bin yılın sonunda Loran, Omega, VOR/DME ve VORTAC sistemlerinin yerini neredeyse tamamen uydu sistemleri aldı. Mevcut bildirim ve uyarı sistemlerinin gelişmiş bir kombinasyonu olan Flight Status Monitor (FSM), anormal uçuş durumlarında ve sistem arızalarında mürettebata yardımcı olur. FSM monitörü, tüm yerleşik sistemlerden veri toplar ve mürettebata acil durumlarda takip etmeleri için metin talimatları sağlar. Ayrıca alınan düzeltici önlemlerin etkinliğini izler ve değerlendirir.

EDEBİYAT

Duhon Yu.I. ve uçuşların iletişim ve radyo teknik desteği ile ilgili diğer referans kitabı. M., 1979 Bodner V.A. Birincil bilgi cihazları. M., 1981 Vorobyov V.G. Havacılık aletleri ve ölçüm sistemleri. M., 1981

Collier Ansiklopedisi. - Açık Toplum. 2000 .

- (yerleşik SNS) uçuş koşullarını, mürettebat eylemlerini ve yerleşik ekipmanın işleyişini karakterize eden uçuş bilgilerini kaydetmek ve kaydetmek için tasarlanmış teknik araçlar. SOC'ler şunlar için kullanılır: neden analizi ve ... ... Wikipedia

Maddi nokta olarak kabul edilen bir uçağın gerçek ve istenen pozisyonunu ve hareketini belirlemek için bir dizi yöntem ve araç. Navigasyon terimi daha çok uzun rotalara (gemiler, uçaklar, gezegenler arası ... ... Collier Ansiklopedisi

Havacılık mühendislerinin aerodinamik, güç problemleri, motor yapımı ve uçak uçuş dinamikleri (yani teori) alanında yeni bir uçak yaratmak veya geliştirmek için çalışmasına izin veren bir dizi uygulamalı bilgi ... ... Collier's Ansiklopedisi, bir gemi veya uçağın ivmesini ölçme ve otonom bir sistem kullanarak hızını, konumunu ve bir başlangıç ​​noktasından kat ettiği mesafeyi belirleme yöntemidir. Ataletsel navigasyon (kılavuz) sistemleri navigasyon geliştirir ... ... Collier Ansiklopedisi

Uçağın otomatik kontrolü için cihaz (belirli bir rotada kalma); uzun uçuşlarda kullanılır, pilotun dinlenmesini sağlar. Aynı çalışma prensibine sahip, ancak tasarımda farklı olan cihazlar, kontrol etmek için kullanılır ... ... Collier Ansiklopedisi

Uçak, roket, uzay aracı ve gemilerin yanı sıra bunların motorlarının ve araç üstü ekipmanlarının (elektrikli ve elektronik ekipman, vb.) tasarımı, üretimi ve testi ile uğraşan bir dizi işletme. Bu işletmeler... ... Collier Ansiklopedisi