วิธีการสร้างควอดคอปเตอร์โฟม รูปแบบทั่วไปของการประกอบ quadcopter ด้วยมือของคุณเอง วิดีโอประกอบภาพ

ฉันได้อธิบายขั้นตอนการประกอบและการกำหนดค่าทั้งหมดแล้วและด้านล่างนี้จะมีเวอร์ชันที่แก้ไขเล็กน้อยซึ่งมีข้อมูลเพิ่มเติมจากบทความก่อนหน้าของฉัน

ฉันจะทิ้งคำถามเกี่ยวกับการป้อนงานอดิเรกนี้นอกวงเล็บและไปที่ quadrocopter โดยตรง

การเลือกขนาดของ quadcopter

ปีที่แล้วควอดคอปเตอร์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคือขนาด 250 แต่ตอนนี้นักบินชอบประกอบเครื่องบินขนาดเล็กซึ่งค่อนข้างสมเหตุสมผลน้ำหนักน้อยกว่า แต่กำลังเท่ากัน ฉันเลือกขนาด 180 ไม่ใช่ด้วยเหตุผลทางปฏิบัติใด ๆ แต่เป็นความท้าทายในการประกอบ

ในความเป็นจริงแนวทางในการเลือกนี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด มันสมเหตุสมผลกว่ามากที่จะเลือกขนาดของใบพัดก่อนและอยู่ข้างใต้ - เฟรมที่เล็กที่สุดซึ่งจะพอดีกับใบพัดที่เลือก และด้วยแนวทางนี้รูปแบบที่ 180 โดยทั่วไปจะถูกปฏิเสธ ตัดสินด้วยตัวคุณเอง: รูปแบบ 210 ช่วยให้คุณสามารถติดตั้งใบพัดขนาด 5 "แบบเดียวกับ 250 ได้ในขณะที่รูปสี่เหลี่ยมมีน้ำหนักเบากว่าและใบพัดขนาด 4" จะพอดีกับ 160 เฟรม ปรากฎว่าขนาด 180 เป็นรูปแบบกลางที่ "ไม่ใช่ของเราหรือของคุณ" นอกจากนี้ยังถือได้ว่ามีน้ำหนัก 160 แต่อย่างไรก็ตามฉันเลือกเขา อาจเป็นเพราะนี่เป็นขนาดที่เล็กที่สุดที่สามารถพกพา GoPro หรือ Runcam ได้สบาย ๆ ไม่มากก็น้อย

ส่วนประกอบ

เริ่มกันที่มอเตอร์ "ระดับกลาง" ขนาด 180 เช่นเดียวกับความมีชีวิตชีวาของการเลือกสรรทำให้ตัวเลือกมีความซับซ้อน ในแง่หนึ่งคุณสามารถใช้สิ่งที่เกิดขึ้นในปี 160 ในอีกด้านหนึ่งสิ่งที่ติดตั้งในยุค 210 หรือแม้แต่ 250 จำเป็นต้องดำเนินการต่อจากใบพัดและแบตเตอรี่ (จำนวนกระป๋อง) ฉันไม่เห็นเหตุผลที่จะใช้แบตเตอรี่ 3S แต่เป็นไปตามใบพัด กฎทั่วไป มีรายละเอียดดังนี้:

คุณต้องการแรงขับคงที่สูงสุด - เพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางใบพัดและลดขั้นตอน (ภายในขีด จำกัด ที่เหมาะสม)
ต้องใช้ความเร็วสูง - ลดเส้นผ่านศูนย์กลางและเพิ่มขั้นตอน (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
คุณต้องการแรงขับสูงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก - เพิ่มจำนวนใบมีด (อีกครั้งภายในขีด จำกัด ที่เหมาะสมเนื่องจากหากสังเกตเห็นความแตกต่างระหว่างใบพัดสองและสามใบมีดแล้วระหว่างใบพัดสามและสี่ใบจะไม่ใหญ่ขนาดนั้น)

ในกรณีของฉันฉันมีขีด จำกัด ขนาดใบพัด 4 "แต่ฉันไม่มีขีด จำกัด ของมอเตอร์ นั่นหมายความว่าใบพัด 3 ใบ 4045 bullnose ฉลาดที่สุด พวกมันยากที่จะปรับสมดุล แต่ด้วยการควบคุมนั้นจะตอบสนองและคาดเดาได้มากกว่าและเสียงก็เงียบกว่า ในทางกลับกันด้วยใบพัดสองใบความเร็วของ quadcopter นั้นสูงกว่า แต่ฉันไม่ต้องการอย่างนั้นแน่นอน "เป็นที่นิยม" ใน 180 เฟรมการตั้งค่าต่อไปนี้เหนือกว่า:

น้ำหนักเบาด้วยมอเตอร์ 1306-3100KV ใบพัด 4045 ธรรมดาและแบตเตอรี่ 850mAh
หนักและทรงพลังสำหรับใบพัดบูลโนสสามใบและกล้องแอ็คชั่นพร้อมมอเตอร์ 2205-2600KV และแบตเตอรี่ 1300mAh

ในความเป็นจริงเฟรมช่วยให้มอเตอร์ตั้งแต่ 1306-4000KV ถึง 22XX-2700KV อย่างไรก็ตามฉันไม่รู้ว่าทำไม แต่ตอนนี้มอเตอร์ 1806-2300KV ไม่ได้รับความอับอายและมีคนใช้น้อย

สำหรับรูปสี่เหลี่ยมของฉันฉันใช้มอเตอร์ - RCX H2205 2633KV ประการแรกฉันต้องการมีพลังงานสำรอง (แม้ว่าจะมีทักษะการขับรถที่เรียบง่าย แต่ก็ยังไม่ชัดเจนว่าทำไม) ประการที่สองการตั้งค่าของฉันไม่เคยมีน้ำหนักเบาเลยนอกจากนี้ฉันยังวางแผนที่จะพกกล้องแอคชั่นด้วย โดยเฉพาะมอเตอร์ RCX เป็นตัวเลือกที่ประนีประนอม มีราคาถูก แต่มีข้อร้องเรียนมากมายเกี่ยวกับคุณภาพ ในช่วงเวลาของการซื้อส่วนประกอบเหล่านี้เป็นหนึ่งในมอเตอร์ 2205-2600KV ไม่กี่ตัวในตลาด ตอนนี้ (ในขณะที่เขียนนี้) การแบ่งประเภทมีขนาดใหญ่กว่ามากและควรเลือกอย่างอื่นดีกว่า
ด้วยส่วนประกอบที่เหลือฉันดำเนินการตามหลักการของ "ความท้าทายที่มากขึ้น":

การเลือกตัวควบคุมการบิน

คุณอาจสังเกตเห็นว่าไม่มีตัวควบคุมการบินในรายการ ฉันต้องการอธิบายทางเลือกของเขาโดยละเอียด ชุดอุปกรณ์สร้างราคาไม่แพงมักมีคอนโทรลเลอร์ CC3D ดังนั้นนี่อาจเป็นพีซีที่ถูกที่สุด ไม่มีประเด็นในการซื้อ CC3D ในวันนี้อย่างแน่นอน มันล้าสมัยและขาดคุณสมบัติที่จำเป็นเช่นการควบคุมแบตเตอรี่และเสียงกริ่ง CC3D Revolution รุ่นต่อจากนี้เป็นผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิงพร้อมคุณสมบัติมากมาย แต่ยังมีราคามากกว่า 40 €
ตัวควบคุมการบินในปัจจุบันได้ย้ายจากโปรเซสเซอร์ F1 ไปเป็น F3 แล้วทำให้ Naze32 เป็นพีซีรุ่นเก่าและลดราคาลงอย่างมาก ตอนนี้มันเป็นผู้ควบคุมของผู้คนอย่างแท้จริงซึ่งมีเกือบทุกอย่างที่วิญญาณปรารถนาในราคา 12 €
ในพีซีรุ่นใหม่ Seriously Pro Racing F3 เป็นที่นิยมมากที่สุดและส่วนใหญ่เกิดจากการมีตัวโคลนราคาไม่แพง ตัวควบคุมนั้นไม่ด้อยไปกว่า Naze32 เลยนอกจากนี้ยังมีโปรเซสเซอร์ F3 ที่รวดเร็วหน่วยความจำจำนวนมากพอร์ต UART สามพอร์ตและอินเวอร์เตอร์ในตัวสำหรับ S.Bus เป็น SPRacingF3 Acro ที่ฉันเลือก ส่วนที่เหลือของพีซีสมัยใหม่ไม่ได้รับการพิจารณาเนื่องจากราคาหรือคุณสมบัติเฉพาะบางอย่าง (เฟิร์มแวร์ปิดเค้าโครง ฯลฯ )
นอกจากนี้ฉันต้องการทราบแนวโน้มที่ทันสมัยในปัจจุบันในการรวมบอร์ดหลาย ๆ บอร์ดเข้าด้วยกัน ส่วนใหญ่แล้ว PC และ OSD หรือ PC และ PDB ฉันไม่สนับสนุนแนวคิดนี้ด้วยข้อยกเว้นบางประการ ฉันไม่รู้สึกอยากเปลี่ยนตัวควบคุมการบินทั้งหมดเพราะ OSD ไหม้ ยิ่งไปกว่านั้นในขณะที่การฝึกฝนแสดงให้เห็นบางครั้งการรวมกันดังกล่าวทำให้เกิดปัญหา

แผนภาพการเดินสายไฟ

เป็นที่ชัดเจนว่าส่วนประกอบทั้งหมดที่ต้องใช้ไฟ 5V หรือ 12V จะได้รับจาก BEC ของบอร์ดจ่ายไฟ ในทางทฤษฎีกล้องสามารถใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 4S ได้โดยตรงเนื่องจากแรงดันไฟฟ้าขาเข้าอนุญาต แต่ไม่ว่าในกรณีใดคุณควรทำเช่นนี้ ประการแรกกล้องทุกตัวมีความไวต่อสัญญาณรบกวนในวงจรจากหน่วยงานกำกับดูแลซึ่งจะแปลเป็นสัญญาณรบกวนในภาพ ประการที่สองหน่วยงานกำกับดูแลที่มีการเบรกแบบแอคทีฟ (เช่น LittleBee ของฉัน) เมื่อเปิดใช้งานการเบรกนี้จะให้แรงกระตุ้นที่รุนแรงมากต่อเครือข่ายออนบอร์ดซึ่งอาจทำให้กล้องไหม้ได้ ยิ่งไปกว่านั้นการปรากฏตัวของแรงกระตุ้นโดยตรงขึ้นอยู่กับการสึกหรอของแบตเตอรี่ ตัวใหม่ไม่มี แต่คนเก่าทำ นี่คือความรู้ความเข้าใจ วิดีโอ ในหัวข้อการรบกวนจากหน่วยงานกำกับดูแลและวิธีการกรอง ดังนั้นจึงควรจ่ายไฟให้กับกล้องทั้งจาก BEC หรือจาก VTX
นอกจากนี้เพื่อประโยชน์ในการปรับปรุงคุณภาพของภาพขอแนะนำให้ส่งไม่เพียง แต่สายสัญญาณจากกล้องไปยัง OSD เท่านั้น แต่ยังรวมถึง "กราวด์" ด้วย เมื่อสายไฟเหล่านี้ถูกบิดเป็น "หางเปีย" พื้นดินจะทำหน้าที่เป็นเกราะป้องกันสายสัญญาณ ความจริงใน ในกรณีนี้ ฉันไม่ได้
หากเรากำลังพูดถึง "กราวด์" อยู่แล้วพวกเขามักจะโต้แย้งว่าจำเป็นต้องเชื่อมต่อ "กราวด์" จากหน่วยงานกำกับดูแลเข้ากับพีซีหรือไม่หรือสายสัญญาณเพียงเส้นเดียวก็เพียงพอแล้ว ใน Quadcopter สำหรับแข่งรถปกติคุณต้องเชื่อมต่ออย่างแน่นอน การขาดหายไปอาจทำให้การซิงโครไนซ์ล้มเหลว ( การยืนยัน).
แผนภาพการเดินสายขั้นสุดท้ายนั้นเรียบง่ายและรัดกุม แต่มีความแตกต่างสองสามประการ:

แหล่งจ่ายไฟตัวควบคุมการบิน (5V) จาก PDB ผ่านเอาต์พุตตัวควบคุม
แหล่งจ่ายไฟของเครื่องรับวิทยุ (5V) จากพีซีผ่านขั้วต่อ OI_1
แหล่งจ่ายไฟของเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ (12V) จาก PDB
แหล่งจ่ายไฟของกล้อง (5V) จากเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ
OSD เชื่อมต่อกับ UART2 หลายคนใช้ UART1 สำหรับสิ่งนี้ แต่เช่นเดียวกับ Naze32 ตัวเชื่อมต่อนี้จะขนานกับ USB ที่นี่
Vbat เชื่อมต่อกับ PC ไม่ใช่ OSD ตามทฤษฎีแล้วการอ่านค่าแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ (vbat) สามารถอ่านได้ทั้งบน OSD และ PC โดยเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับอย่างใดอย่างหนึ่ง อะไรคือความแตกต่าง? ในกรณีแรกการอ่านจะปรากฏเฉพาะบนหน้าจอของจอภาพหรือแว่นตาและพีซีจะไม่รู้อะไรเกี่ยวกับพวกเขา ในกรณีที่สองพีซีสามารถตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่แจ้งให้นักบินทราบ (ตัวอย่างเช่นด้วย "บี๊บ") และส่งข้อมูลนี้ไปยัง OSD ไปยัง "กล่องดำ" และส่งข้อมูลทางไกลไปยังคอนโซล นอกจากนี้ยังง่ายกว่าในการปรับความแม่นยำของการอ่านผ่านพีซี นั่นคือการเชื่อมต่อ vbat กับตัวควบคุมการบินเป็นที่นิยมมาก

การชุมนุม

ในการเริ่มต้นเคล็ดลับการสร้างทั่วไปบางประการ:

คาร์บอนเป็นตัวนำกระแสไฟฟ้า ดังนั้นทุกอย่างจะต้องมีการหุ้มฉนวนอย่างดีเพื่อไม่ให้ปิดเฟรมได้ทุกที่
สิ่งใดก็ตามที่ยื่นออกมาจากเฟรมมีแนวโน้มที่จะหักหรือฉีกขาดจากอุบัติเหตุ ในกรณีนี้เรากำลังพูดถึงก่อนอื่นเกี่ยวกับตัวเชื่อมต่อ สายไฟสามารถตัดด้วยสกรูได้ดังนั้นจึงต้องซ่อนไว้
เป็นที่พึงปรารถนาอย่างยิ่งที่จะครอบคลุมบอร์ดทั้งหมดด้วยน้ำยาเคลือบเงา PLASTIK 71 หลังจากการบัดกรีและในหลายชั้น จากประสบการณ์ของตัวเองฉันจะบอกว่าการทาน้ำยาเคลือบเงาด้วยแปรงสะดวกกว่าการพ่นด้วยสเปรย์
การหยอดกาวร้อนลงบนจุดบัดกรีของสายไฟบนบอร์ดจะไม่ฟุ่มเฟือย สิ่งนี้จะป้องกันตัวประสานจากการสั่นสะเทือน
สำหรับทุกอย่าง การเชื่อมต่อแบบเกลียว เป็นที่พึงปรารถนาที่จะใช้ "Loctite" ของการตรึงขนาดกลาง (สีน้ำเงิน)

ฉันชอบที่จะเริ่มต้นการประกอบด้วยมอเตอร์และตัวควบคุมมากกว่า วิดีโอที่ดี เกี่ยวกับการประกอบ quadrocopter ขนาดเล็กซึ่งฉันได้รับแนวคิดในการจัดเรียงสายไฟของมอเตอร์

แยกกันฉันอยากจะพูดเกี่ยวกับการติดตั้งหน่วยงานกำกับดูแล: ที่ไหนและอะไร สามารถติดเข้าและด้านล่างคานได้ ฉันเลือกตัวเลือกแรกเนื่องจากสำหรับฉันแล้วดูเหมือนว่าในตำแหน่งนี้ตัวควบคุมจะได้รับการปกป้องมากกว่า (นี่คือการคาดเดาของฉันไม่ได้รับการยืนยันจากการปฏิบัติ) นอกจากนี้เมื่อติดตั้งบนคานตัวควบคุมจะระบายความร้อนด้วยอากาศจากใบพัดได้อย่างสมบูรณ์แบบ ตอนนี้วิธีแก้ไขตัวควบคุม มีหลายวิธีที่นิยมมากที่สุดคือเทปสองหน้า + หนึ่งหรือสองความสัมพันธ์ "ราคาถูกและร่าเริง" นอกจากนี้การรื้อถอนจะไม่ทำให้เกิดความยุ่งยาก ยิ่งไปกว่านั้นการยึดแบบนี้อาจทำให้บอร์ดควบคุมเสียหายได้ (ถ้าคุณผูกเน็คไท) หรือสายไฟ (ถ้าคุณติดเข้ากับพวกมัน) ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจติดตั้งเรกูเลเตอร์ด้วยท่อหดความร้อน (25 มม.) และบัดกรีพร้อมกับแขน มีข้อแม้อย่างหนึ่ง: ตัวควบคุมเองต้องอยู่ในการหดตัวของความร้อน (ของฉันขายอยู่ในนั้น) เพื่อไม่ให้สัมผัสกับคาร์บอนไฟเบอร์ของลำแสงมิฉะนั้น - ไฟฟ้าลัดวงจร

นอกจากนี้ยังควรติดเทปกาวสองหน้าจากด้านล่างไปยังคานแต่ละอันที่ตัวยึดมอเตอร์ ประการแรกปกป้องแบริ่งมอเตอร์จากฝุ่น ประการที่สองหากคลายเกลียวด้วยเหตุผลบางประการสลักเกลียวจะไม่หลุดออกระหว่างการบินและจะไม่สูญหาย
ในการประกอบเฟรมฉันไม่ได้ใช้สลักเกลียวจากชุดอุปกรณ์เพียงตัวเดียวเนื่องจากมันสั้นเกินไป แต่ฉันใช้มันนานกว่านี้และมีหัวสำหรับไขควงปากแฉก (มีความชอบส่วนตัวเช่นนี้)

กล้องไม่พอดีกับความกว้างระหว่างแผ่นด้านข้างของเฟรม ฉันประมวลผลขอบกระดานของเธอเล็กน้อยด้วยไฟล์ (แต่ฉันบดความหยาบออก) และเธอก็ลุกขึ้นโดยไม่มีปัญหา แต่ความยากลำบากไม่ได้จบลงเพียงแค่นั้น ฉันชอบคุณภาพของตัวยึดกล้อง Diatone มาก แต่กล้องไม่พอดีกับเฟรมที่มีความสูง (ประมาณ 8-10 มม.) ตอนแรกฉันใช้ตัวกันกระแทกนีโอพรีนสำหรับตัวยึดที่ด้านนอก (ด้านบน) ของแผ่น แต่การออกแบบไม่น่าเชื่อถือ ต่อมาแนวคิดเรื่องการยึดที่เรียบง่ายและน่าเชื่อถือที่สุดก็เกิดขึ้น ฉันใช้เพียงแคลมป์จากตัวยึดของ Diatone และวางไว้บนแกนเกลียว M3 เพื่อป้องกันไม่ให้กล้องเคลื่อนไปด้านข้างฉันจึงยึดที่หนีบด้วยปลอกไนลอน

ฉันชอบมันมากจากตัวเชื่อมต่อบนพีซีต้องบัดกรีตัวเชื่อมต่อสำหรับหน่วยงานกำกับดูแลเท่านั้น คอนเนคเตอร์สามพินแบบเต็มไม่พอดีกับความสูงสำหรับฉันฉันต้องไปที่เคล็ดลับและใช้สองพิน สำหรับห้าช่องสัญญาณแรก (4 ช่องสำหรับหน่วยงานกำกับดูแล + 1 "สำหรับพนักงานดับเพลิงทุกคน") ฉันบัดกรีตัวเชื่อมต่อกับแผ่นสัญญาณและ "กราวด์" สำหรับอีกสามช่อง - ถึง "บวก" และ "กราวด์" เพื่อให้คุณสามารถจ่ายไฟให้พีซีเองและจากนั้น - แสงไฟ เมื่อพิจารณาว่าโคลนของเครื่องควบคุมการบินของจีนทำบาปด้วยการยึดขั้วต่อ USB ที่ไม่น่าเชื่อถือฉันก็ทำมันหายไปด้วย ลักษณะเฉพาะอีกประการของโคลน SPRacingF3 คือขั้วต่อทวีตเตอร์ เช่นเดียวกับในกรณีของ vbat ที่ด้านบนของบอร์ดจะมีขั้วต่อ JST-XH แบบสองขาและที่ด้านล่างจะซ้ำกับแผ่นสัมผัส สิ่งที่จับได้คือโคลนมี "กราวด์" ที่คงที่บนขั้วต่อและเมื่อใช้งาน "กริ่ง" จะเปิดใช้งานเสมอ พื้นการทำงานปกติสำหรับ "เสียงกริ่ง" จะถูกนำออกไปที่แผ่นสัมผัสเท่านั้น สิ่งนี้ตรวจสอบได้ง่ายโดยผู้ทดสอบ: "บวก" ของขั้วต่อดังขึ้นพร้อมกับ "บวก" ที่หน้าสัมผัสและ "ลบ" ไม่ดัง ดังนั้นคุณต้องบัดกรีสายกริ่งที่ด้านล่างของพีซี

ต้องเปลี่ยนขั้วต่อสามพินของหน่วยงานกำกับดูแลด้วย เป็นไปได้ที่จะใช้ปลั๊กสองขาสี่ตัว แต่ฉันใช้ปลั๊กสี่ขาสองตัวและเสียบอุปกรณ์ควบคุมทั้งหมดลงใน "กราวด์" อันเดียวและต่อสายสัญญาณเข้าที่สอง (โดยสังเกตลำดับของการเชื่อมต่อมอเตอร์)

แผ่นเรืองแสงกว้างกว่ากรอบและยื่นออกมาจากด้านข้าง จุดเดียวที่ใบพัดจะไม่ล้มลงคือใต้โครง ฉันต้องทำงานในฟาร์มรวม: ฉันใช้สลักเกลียวยาวใส่ข้อต่อไนลอนที่มีช่องที่ตัดไว้ล่วงหน้า (เพื่อให้ความสัมพันธ์ที่ยึดไฟแบ็คไลท์ได้รับการแก้ไข) และขันสกรูผ่านแผ่นด้านล่างเข้ากับเสาเฟรม ฉันดึงจานที่มีไฟ LED ไปที่ขาผลลัพธ์ด้วยความสัมพันธ์ (รูในจานพอดี) และเติมความสัมพันธ์ด้วยกาวร้อนละลาย ฉันบัดกรีขั้วต่อที่ด้านหลังของแผ่น
หลังจากการประกอบในขั้นตอนการตั้งค่าปรากฎว่ามีบางอย่างผิดปกติกับกริ่ง ทันทีที่เชื่อมต่อแบตเตอรี่แบตเตอรี่ก็เริ่มส่งเสียงดังอย่างน่าเบื่อและหากคุณเปิดใช้งานจากรีโมทคอนโทรลเสียงรับสารภาพที่เป็นจังหวะจะถูกซ้อนทับบนเสียงรับสารภาพที่น่าเบื่อนี้ ตอนแรกฉันทำบาปบนพีซี แต่หลังจากวัดแรงดันไฟฟ้าด้วยมัลติมิเตอร์ก็เห็นได้ชัดว่าปัญหาอยู่ที่ใด ในความเป็นจริงมันเป็นไปได้ตั้งแต่แรกเริ่มที่จะเชื่อมต่อ LED ธรรมดาเข้ากับสายของทวีตเตอร์ ด้วยเหตุนี้ฉันจึงสั่งให้นักร้องหลายคนพร้อมกันฟังและตั้งเสียงให้ดังที่สุด

บ่อยครั้งที่ PDB และคอนโทรลเลอร์เป็นไนลอนที่ยึดเข้ากับเฟรม แต่ฉันไม่เชื่อในความแข็งแรงของมัน ฉันจึงใช้สลักเกลียวโลหะ 20 มม. และปลอกไนลอน หลังจากติดตั้ง PDB แล้วฉันบัดกรีแหล่งจ่ายไฟไปยังหน่วยงานกำกับดูแล (ส่วนที่เหลือของสายไฟถูกบัดกรีล่วงหน้า) และเติมจุดบัดกรีด้วยกาวร้อนละลาย ฉันผูกสายไฟหลักกับแบตเตอรี่เข้ากับเฟรมเพื่อไม่ให้ขาดในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ

ฉันถอดขั้วต่อทั้งหมดออกจากเครื่องรับด้วยคีมยกเว้นสามตัวที่ต้องการและบัดกรีจัมเปอร์ระหว่างช่องที่สามและสี่บนบอร์ดโดยตรง ดังที่ฉันได้เขียนไว้ข้างต้นการรับเครื่องรับที่ไม่มีขั้วต่อจะดีกว่า ฉันยังแกะเสาอากาศของเขาออกและหลอมรวมเข้ากับการหดตัวของความร้อน บนเฟรมตัวรับสัญญาณพอดีระหว่าง PBD และเสา C ด้วยการจัดเรียงนี้ตัวบ่งชี้จะมองเห็นได้ชัดเจนและสามารถเข้าถึงปุ่มผูกได้

ฉันติด VTX ด้วยความสัมพันธ์และกาวร้อนที่แผ่นด้านบนของเฟรมเพื่อให้สามารถเข้าถึงปุ่มสวิตช์ช่องสัญญาณและไฟ LED ผ่านช่องได้

มีรูในกรอบสำหรับติดเสาอากาศ VTX แต่อย่าเชื่อมต่อโดยตรงกับเครื่องส่ง ปรากฎว่าเป็นคันโยกชนิดหนึ่งโดยที่เสาอากาศทำหน้าที่เป็นไหล่ข้างหนึ่งตัวส่งสัญญาณที่มีสายทั้งหมดเป็นอีกเส้นหนึ่งและจุดเชื่อมต่อของตัวเชื่อมต่อจะเป็นศูนย์กลางที่ภาระสูงสุดจะตก ดังนั้นในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุโดยมีความเป็นไปได้เกือบ 100% ขั้วต่อบนบอร์ดเครื่องส่งสัญญาณจะขาด ดังนั้นคุณต้องติดตั้งเสาอากาศผ่านอะแดปเตอร์หรือสายไฟต่อ

ฉันตัดสินใจที่จะบัดกรีตัวเชื่อมต่อกับ MinimOSD ไม่ใช่สายไฟโดยตรง ในฟอรัมพวกเขาเขียนว่าบอร์ดนี้มักจะไหม้ดังนั้นจึงมีเหตุผลที่จะต้องเตรียมการเปลี่ยนทันที ฉันเอาแถบที่มีขั้วต่อเป็นสองแถวบัดกรีส่วนล่างเข้ากับแผ่นสัมผัสที่มีรูแล้วนำ vIn และ vOut ไปที่ด้านบน หลังจากนั้นฉันเติมจุดบัดกรีด้วยกาวร้อนละลายและบรรจุทั้งกระดานด้วยความร้อนหดตัว

สัมผัสสุดท้ายคือสติกเกอร์ที่มีหมายเลขโทรศัพท์ อย่างน้อยก็จะให้ความหวังเล็กน้อยในกรณีที่สูญเสีย quadcopter

การชุมนุมมาสิ้นสุดที่นี่ มันเปิดออกอย่างกะทัดรัดและในเวลาเดียวกันการเข้าถึงการควบคุมที่จำเป็นทั้งหมดก็ยังคงรักษาไว้ ดูรูปเพิ่มเติมได้ น้ำหนักของ quadcopter ที่ไม่มีแบตเตอรี่คือ 330g พร้อมแบตเตอรี่ - 470g และไม่ต้องใช้กล้องแอคชั่นและติดตั้ง ในบทความถัดไปฉันจะพูดถึงเฟิร์มแวร์และการกำหนดค่าของ quadcopter ที่เป็นผลลัพธ์

quadcopter ตัวแรกอย่างที่คุณทราบปรากฏในปี 2549 นักพัฒนาชาวเยอรมัน Busker และ Buss ประกอบโดรนและทำเอง และมันก็เริ่มต้นขึ้น: วิศวกรหลายคนทั่วโลกเริ่มต้นด้วยแนวคิดในการสร้างแบบจำลอง quadcopter ของตัวเอง มีช่างฝีมือเช่นนี้ในปัจจุบัน คุณต้องการสร้าง quadcopter ของคุณด้วย ไม่งั้นคุณจะอ่านเนื้อหานี้เลยไหม

จะเริ่มสร้าง Quadrocopter ด้วยมือของคุณเองได้ที่ไหน?

1. กรอบ สามารถทำได้โดยไม่ยากมากจาก ท่อพลาสติก เส้นผ่านศูนย์กลางขนาดเล็กที่ใช้ในการวางท่อระบายน้ำและการสื่อสารอื่น ๆ คุณสามารถทำโครงจากไม้อัดได้ คุณจะต้องมีสี่เหลี่ยม 110 x 110 มม. นอกจากนี้คุณจะต้อง โปรไฟล์อลูมิเนียม (สี่เหลี่ยมจัตุรัส) คาน (ยาว 495 มม.) ยึดด้วยสกรูตามแนวทแยงมุมทั้งสองของสี่เหลี่ยมผลลัพธ์ สามารถซื้อกรอบสำเร็จรูปได้ (ภาพด้านล่าง) \\

อลูมิเนียมรายละเอียดต่ำสามารถใช้ในการลงจอด "สกี" ของคอปเตอร์ นอกจากนี้ยังสามารถใช้สร้างที่ใส่แบตเตอรี่

2 ... ถัดไปคุณต้องมีอุปกรณ์เช่น Turnigy 9XR, แผงควบคุมและแบตเตอรี่สำหรับอุปกรณ์ นอกจากนี้คุณต้องซื้อแบตเตอรี่ไฟฟ้า Li-Po (สำหรับตัวเครื่อง quadcopter เอง) ใบพัดและเครื่องชาร์จแบตเตอรี่

3 ... ขั้นตอนแรกคือการติดตั้งบอร์ดควบคุม - ในส่วนกลางของแท่นจากชิ้นไม้อัดหรือคาร์บอนที่เป็นผลลัพธ์ ทำในร่องที่เจาะเข้าไปในฐานอลูมิเนียมโดยตรงผ่านไม้อัด

4 ... มีการติดตั้งตัวรับข้างบอร์ด (คุณสามารถทำได้ด้วย superglue) ถัดไปมีการเจาะรูสำหรับติดตั้งเครื่องยนต์ ในกรณีนี้ต้องคำนึงว่าระยะห่างจากขอบถึงแกนในทั้งสี่กรณีเท่ากัน

5 ... จากนั้นคุณต้องสร้าง "แมงมุม" จากสายไฟ - จากตัวควบคุมความเร็ว ต้องต่อสายไฟแบบขนานโดยใช้อะแดปเตอร์ที่เหมาะสม ในกรณีนี้สามารถใช้ขั้วต่อในสถานที่ที่เชื่อมต่อแบตเตอรี่กับ "แมงมุม" ได้

6 ... ทุกอย่างต้องได้รับการบัดกรีทำให้ความร้อนหดตัวเชื่อมต่อสายไฟ (สัญญาณ) สำหรับผู้เริ่มต้นนี่จะเป็นปัญหาใหญ่

7 ... คุณสามารถทดสอบ Quadcopter ที่ได้
ช่างฝีมือที่ประกอบ quadrocopters สำเร็จแล้วไม่แนะนำให้ประหยัดส่วนประกอบ คำพูดนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในตอนนี้เมื่อมีไมโครอุปกรณ์ต่างๆมากมายในตลาดรวมถึงคอนโทรลเลอร์และเซ็นเซอร์ ทุกคนสามารถใช้สร้างโดรนด้วยมือของตัวเองได้ แต่ไม่ใช่ทุกคนที่จะทำตามความคาดหวังของผู้พัฒนา

ทางเลือกที่ง่ายที่สุดคือซื้อบอร์ดสำเร็จรูปที่มีอยู่แล้ว ติดตั้งเซ็นเซอร์ (ไจโรสโคป, มาตรความเร่ง, บารอมิเตอร์, แมกนีโตมิเตอร์)

พวกเขาต้องการอะไร?

จำเป็นต้องใช้ไจโรสโคปเพื่อควบคุมความเร่งเชิงมุมมาตรความเร่งวัดแรงโน้มถ่วงบารอมิเตอร์มีหน้าที่รับผิดชอบต่อระดับความสูงที่ได้รับและแมกนีโตมิเตอร์มีหน้าที่กำหนดทิศทางการเคลื่อนที่ วันนี้มีบอร์ดในตลาดที่มีเครื่องรับ GPS ด้วย

ก่อนที่จะประกอบ Quadcopter ด้วยมือของคุณเองเราขอแนะนำให้คุณอ่านคำแนะนำของมืออาชีพ (ผู้ที่สร้างโดรนด้วยตัวเองมากกว่าหนึ่งครั้ง) เพราะสำหรับผู้เริ่มต้นจะไม่ใช่เรื่องง่าย:

"โดรน" ตัวแรกไม่ควรอยู่กับกล้องสำหรับถ่ายภาพหรือถ่ายวิดีโอมันเป็นงานแรกของคุณภารกิจคือการบินอยู่กลางอากาศอย่างมั่นใจและไม่พังในเที่ยวบินแรก
อย่าไล่ขนาด ดีกว่าที่จะสร้าง quadcopter ขนาดเล็กและยุ่งยาก แต่ใช้งานได้
พยายามใช้การเชื่อมต่อขั้นต่ำและ องค์ประกอบเพิ่มเติม... เซ็นเซอร์และตัวควบคุมจำนวนมากไม่ได้รับความชอบธรรมในทุกกรณี
หากคุณยังคงตัดสินใจที่จะสร้าง Quadrocopter ด้วยมือของคุณเองด้วยกล้องโปรดทราบว่าสำหรับภาพคุณภาพสูงคุณจะต้องมีฐานที่ใหญ่ขึ้น การ "นั่ง" บนอุปกรณ์ทำได้ยากกว่ามากและโดยทั่วไปโครงสร้างจะไม่ค่อยมั่นคงและแข็งแรงด้วย

หากคุณไม่มีเวลาในการชุมนุมหรืออดทนรอเราขอแนะนำให้อ่าน วิธีการประหยัดเงินและที่ไหนจะทำกำไรได้มากกว่าการซื้อ quadrocopter .

การเลือกขนาดของ quadcopter

ส่วนประกอบ

เริ่มกันที่มอเตอร์ "ระดับกลาง" ขนาด 180 เช่นเดียวกับความมีชีวิตชีวาของการเลือกสรรทำให้ตัวเลือกมีความซับซ้อน ในอีกด้านหนึ่งคุณสามารถใช้สิ่งที่เกิดขึ้นในปี 160 ในอีกด้านหนึ่งสิ่งที่ติดตั้งในยุค 210 หรือแม้แต่ 250 จำเป็นต้องดำเนินการต่อจากใบพัดและแบตเตอรี่ (จำนวนกระป๋อง) ฉันไม่เห็นเหตุผลที่จะใช้แบตเตอรี่ 3S แต่สำหรับใบพัดกฎทั่วไปคือ:

คุณต้องการแรงขับคงที่สูงสุด - เพิ่มเส้นผ่านศูนย์กลางใบพัดและลดขั้นตอน (ภายในขีด จำกัด ที่เหมาะสม)
ต้องใช้ความเร็วสูง - ลดเส้นผ่านศูนย์กลางและเพิ่มขั้นตอน (ภายในขอบเขตที่เหมาะสม)
คุณต้องการแรงขับสูงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก - เพิ่มจำนวนใบมีด (อีกครั้งภายในขีด จำกัด ที่เหมาะสมเนื่องจากหากสังเกตเห็นความแตกต่างระหว่างใบพัดสองและสามใบมีดแล้วระหว่างใบพัดสามและสี่ใบจะไม่ใหญ่ขนาดนั้น)

น้ำหนักเบาด้วยมอเตอร์ 1306-3100KV ใบพัด 4045 ธรรมดาและแบตเตอรี่ 850mAh
หนักและทรงพลังสำหรับใบพัดบูลโนสสามใบและกล้องแอ็คชั่นพร้อมมอเตอร์ 2205-2600KV และแบตเตอรี่ 1300mAh

การเลือกตัวควบคุมการบิน

แผนภาพการเดินสายไฟ

เป็นที่ชัดเจนว่าส่วนประกอบทั้งหมดที่ต้องใช้ไฟ 5V หรือ 12V จะได้รับจาก BEC ของบอร์ดจ่ายไฟ ในทางทฤษฎีกล้องสามารถใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 4S ได้โดยตรงเนื่องจากแรงดันไฟฟ้าขาเข้าอนุญาต แต่ไม่ว่าในกรณีใดคุณควรทำเช่นนี้ ประการแรกกล้องทุกตัวมีความไวต่อสัญญาณรบกวนในวงจรจากหน่วยงานกำกับดูแลซึ่งจะแปลเป็นสัญญาณรบกวนในภาพ ประการที่สองหน่วยงานกำกับดูแลที่มีการเบรกแบบแอคทีฟ (เช่น LittleBee ของฉัน) เมื่อเปิดใช้งานการเบรกนี้จะให้แรงกระตุ้นที่รุนแรงมากต่อเครือข่ายออนบอร์ดซึ่งอาจทำให้กล้องไหม้ได้ ยิ่งไปกว่านั้นการปรากฏตัวของแรงกระตุ้นโดยตรงขึ้นอยู่กับการสึกหรอของแบตเตอรี่ ตัวใหม่ไม่มี แต่คนเก่าทำ นี่คือความรู้ความเข้าใจ วิดีโอ ในหัวข้อการรบกวนจากหน่วยงานกำกับดูแลและวิธีการกรอง ดังนั้นจึงควรจ่ายไฟให้กับกล้องทั้งจาก BEC หรือจาก VTX
นอกจากนี้เพื่อประโยชน์ในการปรับปรุงคุณภาพของภาพขอแนะนำให้ส่งไม่เพียง แต่สายสัญญาณจากกล้องไปยัง OSD เท่านั้น แต่ยังรวมถึง "กราวด์" ด้วย เมื่อสายไฟเหล่านี้ถูกบิดเป็น "หางเปีย" พื้นดินจะทำหน้าที่เป็นเกราะป้องกันสายสัญญาณ อย่างไรก็ตามในกรณีนี้ฉันไม่ได้ทำ
หากเรากำลังพูดถึง "กราวด์" อยู่แล้วพวกเขามักจะโต้แย้งว่าจำเป็นต้องเชื่อมต่อ "กราวด์" จากหน่วยงานกำกับดูแลเข้ากับพีซีหรือไม่หรือสายสัญญาณเพียงเส้นเดียวก็เพียงพอแล้ว ใน Quadcopter สำหรับแข่งรถปกติคุณต้องเชื่อมต่ออย่างแน่นอน การขาดหายไปอาจทำให้การซิงโครไนซ์ล้มเหลว ( การยืนยัน).
แผนภาพการเดินสายขั้นสุดท้ายนั้นเรียบง่ายและรัดกุม แต่มีความแตกต่างสองสามประการ:

แหล่งจ่ายไฟตัวควบคุมการบิน (5V) จาก PDB ผ่านเอาต์พุตตัวควบคุม
แหล่งจ่ายไฟของเครื่องรับวิทยุ (5V) จากพีซีผ่านขั้วต่อ OI_1
แหล่งจ่ายไฟของเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ (12V) จาก PDB
แหล่งจ่ายไฟของกล้อง (5V) จากเครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ
OSD เชื่อมต่อกับ UART2 หลายคนใช้ UART1 สำหรับสิ่งนี้ แต่เช่นเดียวกับ Naze32 ตัวเชื่อมต่อนี้จะขนานกับ USB ที่นี่
Vbat เชื่อมต่อกับ PC ไม่ใช่ OSD ตามทฤษฎีแล้วการอ่านค่าแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ (vbat) สามารถอ่านได้ทั้งบน OSD และ PC โดยเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับอย่างใดอย่างหนึ่ง อะไรคือความแตกต่าง? ในกรณีแรกการอ่านจะปรากฏเฉพาะบนหน้าจอของจอภาพหรือแว่นตาและพีซีจะไม่รู้อะไรเกี่ยวกับพวกเขา ในกรณีที่สองพีซีสามารถตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่แจ้งให้นักบินทราบ (ตัวอย่างเช่นด้วย "บี๊บ") และส่งข้อมูลนี้ไปยัง OSD ไปยัง "กล่องดำ" และส่งข้อมูลทางไกลไปยังคอนโซล นอกจากนี้ยังง่ายกว่าในการปรับความแม่นยำของการอ่านผ่านพีซี นั่นคือการเชื่อมต่อ vbat กับตัวควบคุมการบินเป็นที่นิยมมาก

การชุมนุม

ในการเริ่มต้นเคล็ดลับการสร้างทั่วไปบางประการ:

คาร์บอนเป็นตัวนำกระแสไฟฟ้า ดังนั้นทุกอย่างจะต้องมีการหุ้มฉนวนอย่างดีเพื่อไม่ให้ปิดเฟรมได้ทุกที่
สิ่งใดก็ตามที่ยื่นออกมาจากเฟรมมีแนวโน้มที่จะหักหรือฉีกขาดจากอุบัติเหตุ ในกรณีนี้เรากำลังพูดถึงก่อนอื่นเกี่ยวกับตัวเชื่อมต่อ สายไฟสามารถตัดด้วยสกรูได้ดังนั้นจึงต้องซ่อนไว้
เป็นที่พึงปรารถนาอย่างยิ่งที่จะครอบคลุมบอร์ดทั้งหมดด้วยน้ำยาเคลือบเงา PLASTIK 71 หลังจากการบัดกรีและในหลายชั้น จากประสบการณ์ของตัวเองฉันจะบอกว่าการทาน้ำยาเคลือบเงาด้วยแปรงสะดวกกว่าการพ่นด้วยสเปรย์
การหยอดกาวร้อนลงบนจุดบัดกรีของสายไฟบนบอร์ดจะไม่ฟุ่มเฟือย สิ่งนี้จะป้องกันตัวประสานจากการสั่นสะเทือน
สำหรับการเชื่อมต่อแบบเธรดทั้งหมดขอแนะนำให้ใช้การตรึงขนาดกลาง "Loctite" (สีน้ำเงิน)

ฉันชอบที่จะเริ่มประกอบกับมอเตอร์และตัวควบคุมมากกว่า วิดีโอที่ดีเกี่ยวกับการประกอบ Quadcopter ขนาดเล็กซึ่งฉันได้รับแนวคิดเกี่ยวกับการจัดเรียงสายไฟของมอเตอร์

รูปสี่เหลี่ยมสามารถแขวนไว้ในที่เดียวและถ่ายภาพและวิดีโอได้ซึ่งเป็นสาเหตุที่ช่างภาพจำนวนมากก้าวไปตามความก้าวหน้าและซื้อควอดคอปเตอร์สำหรับการถ่ายวิดีโอ

Quadrocopters เข้ามาในชีวิตของเราพร้อมกับความก้าวหน้าทางเทคนิค ทุกวันนี้การสั่งซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับ quadcopter จากจีนมีราคาถูกมาก การประกอบโครงรูปสี่เหลี่ยมด้วยมือของคุณเองจากเศษวัสดุไม่ใช่เรื่องยากเลย คุณสามารถเรียนรู้วิธีการบินโดยใช้เครื่องจำลองการบิน ดังนั้นสิ่งสำคัญคือความปรารถนาที่จะสร้าง Quadrocopter ด้วยมือของคุณเอง

ที่ดีที่สุดคือซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับ Quadcopter สำเร็จรูป

ชิ้นส่วน Quadcopter แบบโฮมเมด

มอเตอร์ Quadcopter 4 ชิ้น - D2822 / 14 1450kv

แน่นอนว่าการซื้อเครื่องควอดคอปเตอร์ขนาดเล็กเพิ่มเติมนั้นมีราคาแพงเล็กน้อย แต่การบินเครื่องหนึ่งคุณจะได้เรียนรู้วิธีควบคุมและจะสามารถบินควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่ด้วยกล้องได้โดยไม่ตก! ของเล่นชิ้นเล็ก ๆ สามารถนำเสนอให้กับเด็กได้ตลอดเวลา

และสุดท้ายคือวิดีโอสั้น ๆ เกี่ยวกับการบินด้วยเครื่องควอดคอปเตอร์ซึ่งเป็นการบันทึกจากกล้องถ่ายรูป

ในบทความนี้เราได้กล่าวถึงหลักการพื้นฐานของการสร้างควอดคอปเตอร์แบบโฮมเมด หากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม - ดูส่วน

ความคิดเห็น iskra:

วิธีสร้าง quadcopter เพื่อให้บินได้ในรัศมี 500 เมตรด้วยกล้องเรียลไทม์ที่แสดงภาพบนหน้าจอ

ความคิดเห็นเกี่ยวกับ chelovek:

พวกช่วยด้วย!
ฉันต้องการสร้าง quadrik บนแพลตฟอร์ม arduino mega โดยใช้ส่วนประกอบเหล่านี้:

อากาศยานไร้คนขับ (โดรน) เป็นอุปกรณ์ไฮเทคราคาแพง อย่างไรก็ตาม "โดรน" ระดับสมัครเล่นดูเหมือนจะมีราคาค่อนข้างแพง ไม่ใช่เรื่องบังเอิญที่ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาโดรนขนาดเล็กรวมถึงโดรนที่ประกอบขึ้นด้วยมือได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วในหมู่คนทั่วไป เทคโนโลยีใหม่ที่เรียกว่า FPV (First Person View) ซึ่งเป็นมุมมองบุคคลที่หนึ่งมอบประสบการณ์การบินที่ไม่เหมือนใครให้กับทุกคน การสร้างแบบจำลองเครื่องบินบังคับวิทยุเป็นที่ต้องการของสังคมเยาวชนมาโดยตลอด การถือกำเนิดของโดรนได้กระตุ้นความต้องการนี้เท่านั้นซึ่งพบได้ง่ายหากคุณซื้อรถบินสำเร็จรูปหรือสร้างโดรนด้วยตัวเอง

Quadrocopter (โดรน) - ออกแบบ อากาศยานไร้คนขับหนึ่งในโครงการสร้างแบบจำลองเครื่องบินที่ได้รับความนิยมมากที่สุด

วิธีที่ง่ายที่สุดในการได้รับ UAV คือเพียงแค่รับและซื้อ quadrocopter (โดรน) เนื่องจากตลาด (รวมถึงอินเทอร์เน็ต) ให้โอกาสนี้อย่างอิสระ

อย่างไรก็ตามเพื่อความสนใจมากขึ้นและเพื่อให้เข้าใจได้ดีขึ้นว่าโดรนคืออะไรการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง (DIY - Do It Yourself) นั้นใช้งานได้จริงและประหยัดกว่าเช่นจากชุดชิ้นส่วนสำเร็จรูป ตัวเลือกที่ร้ายแรงกว่าคือการประกอบ Quadrocopter (โดรน) ตั้งแต่เริ่มต้นโดยใช้ส่วนประกอบสำเร็จรูปขั้นต่ำ

สิ่งที่จำเป็นในการประกอบ quadrocopter (โดรน)

ก่อนที่คุณจะเริ่มประกอบโดรนด้วยตัวคุณเองคุณจะต้องตัดสินใจเกี่ยวกับส่วนประกอบในการสร้าง quadrocopter (โดรน) ดังนั้นพิจารณารายการส่วนประกอบพื้นฐานที่ประกอบขึ้น (โดรน):

กรอบ Quadcopter

สามารถสร้างกรอบโดรน (quadcopter) โดยใช้วัสดุที่แตกต่างกัน:

โลหะ,
พลาสติก,
ไม้.

หากตัวเลือกตกอยู่บนโครงโดรนไม้ (ซึ่งเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดในแง่ของเทคโนโลยี) คุณจะต้อง ไม้กระดาน หนาประมาณ 2.5-3.0 ซม. ยาว 60-70 ซม.

บอร์ดถูกตัดในลักษณะที่คุณจะได้สองแถบยาว 60 ซม. และกว้าง 3 ซม. ทั้งสองแถบนี้เป็นโครงสร้างของควอดแดรนต์ในอนาคตของควอดคอปเตอร์

โครงสร้างเฟรมโดรนสร้างขึ้นโดยเพียงแค่ข้ามแผ่นไม้สองแผ่นภายใต้เฟรมแฟคเตอร์“ X” เฟรมที่ได้รับการเสริมด้วยชิ้นสี่เหลี่ยม - เย็บในส่วนกลาง ขนาดของสี่เหลี่ยมผืนผ้าคือ 6 × 15 ซม. และความหนา 2 มม. วัสดุยังเป็นไม้

โครงแบบคลาสสิกของโครง quadcopter (โดรน) ซึ่งใช้ในการประกอบ DIY ส่วนใหญ่ ตัวแปรที่แสดงพร้อมกับมอเตอร์และคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้ง

มิติอื่น ๆ ของเฟรม quadcopter (โดรน) ที่แตกต่างจากที่ระบุจะไม่ได้รับการยกเว้น แต่อย่าลืมสังเกตสัดส่วนด้วย การต่อชิ้นส่วนโครงมักทำด้วยตะปูและกาว

แทนที่จะเป็นไม้อนุญาตให้ใช้โลหะหรือพลาสติกที่มีขนาดเท่ากัน อย่างไรก็ตามวิธีการเชื่อมต่อแถบจะแตกต่างกัน

ด้านล่างนี้คือรายการเฟรมโดรนคาร์บอนสำเร็จรูปที่มีจำหน่ายในตลาด:

LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5.0
RipaFire F450 4 แกน
สไตล์ Usmile x
Readytosky S500

มอเตอร์, โมดูล ESC, ใบพัด

สำหรับการผลิต Quadrocopter (โดรน) แบบคลาสสิกคุณต้องมี 4 เครื่องยนต์ ดังนั้นหากเกิดโครงการ octocopter จะต้องมีเครื่องยนต์แปดตัวอยู่แล้ว

หนึ่งในตัวเลือกสำหรับการผลิตใบพัดสำหรับมอเตอร์ของ quadrocopter (โดรน) วัสดุเป็นพลาสติกแข็งเนื่องจากโครงสร้างมีขนาดเล็ก

ในภาษารัสเซียโมดูล ESC (Electronic Speed \u200b\u200bControllers) ของ quadcopter เรียกว่าตัวควบคุมความเร็ว นี่เป็นส่วนสำคัญไม่น้อยไปกว่าอากาศยานไร้คนขับมากกว่ามอเตอร์ไฟฟ้า

โมดูล ESC มีหน้าที่ในการส่งพลังงานที่ถูกต้องไปยังมอเตอร์ของโดรน จำนวนโมดูล quadcopter สอดคล้องกับจำนวนมอเตอร์ไฟฟ้า

Emax RS2205 2600KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง
มอเตอร์ไร้แปรง DLFPV DL2205 2300KV
Gemfan GT2205 2650KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

35A ESC BlHeli32 32 บิต DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

ใบพัดสามารถซื้อได้ในโลหะขนาด 9 นิ้ว ผลิตภัณฑ์เหล่านี้คือ ราคาไม่แพง มีจำหน่ายอย่างอิสระในตลาด

โครงสร้างโลหะมีความแข็งแรงอย่าให้ตัวเองโค้งงอเมื่อรับน้ำหนักมากในระหว่างการบิน อย่างไรก็ตามสำหรับสกรูที่มีประสิทธิภาพสูงขึ้น - ตัวเลือกที่ดีที่สุด ใบพัดคาร์บอน ตัวอย่างเช่นสิ่งเหล่านี้:

BTG ใบพัดเสริมแรงคาร์บอนไฟเบอร์
ประสิทธิภาพ 1245 Black Propellers MR Series
YooTek 4 คู่ใบพัดปลดเร็วพับได้
Myshine 9450 อุปกรณ์ประกอบใบพัดแบบกระชับตัวเอง
Jrelecs 2 คู่ใบพัดคาร์บอนไฟเบอร์

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และโมดูลไฟฟ้า

ชุดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์โดรน (quadcopter) ตามเนื้อผ้าประกอบด้วยตัวควบคุมการบินและ ระบบไร้สาย การจัดการ. โมดูลพลังงานสามารถนำมาประกอบกับสิ่งนี้ได้เนื่องจากโมดูลพลังงานส่วนใหญ่มีระบบตรวจสอบแบตเตอรี่อิเล็กทรอนิกส์

สถานะการชาร์จแบตเตอรี่ - จุดสำคัญ เที่ยวบิน. เป็นการยากที่จะจินตนาการว่าจะเกิดอะไรขึ้นกับอุปกรณ์หากแบตเตอรี่หมดตัวอย่างเช่นในระหว่างการบินเหนืออ่างเก็บน้ำ

ตัวควบคุมการบินจะรักษาเสถียรภาพของการบินแบบควอดคอปเตอร์โดยการประมวลผลข้อมูลเกี่ยวกับทิศทางและความแรงของลมตลอดจนพารามิเตอร์อื่น ๆ อีกมากมาย

ตัวควบคุมการบินบนชิป STM32F103C8T6: 1, 2 - กริ่ง (+; -); 3 - สตรีม; 4 - RCCI; 5 - กรณี; 6 - 5 โวลต์; 7 - แบตเตอรี่; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - ตัวบ่งชี้แถบ; 11, 12, 13, 14 - มอเตอร์; 15 - พีพีเอ็ม

ตามกฎแล้วคอนโทรลเลอร์จะติดตั้งสิ่งที่เรียกว่า "เฟิร์มแวร์" - ไมโครวงจรหน่วยความจำซึ่งมีการบันทึกข้อมูลพื้นฐานสำหรับชิปที่คล้ายกับไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR

คุณสามารถซื้อตัวควบคุมการบินสำเร็จรูปได้ แต่ก็สามารถประกอบวงจรด้วยมือของคุณเองได้ จริงสำหรับตัวเลือกที่สองคุณต้องมีทักษะของวิศวกรอิเล็กทรอนิกส์และคนที่เกี่ยวข้อง ดังนั้นจึงง่ายกว่าที่จะใช้โซลูชันสำเร็จรูป

โซลูชันตัวควบคุมโดรนสำเร็จรูป

ตัวอย่างโมเดลคอนโทรลเลอร์สำเร็จรูปสำหรับโดรน:

ArduPilot - ตัวควบคุมคุณภาพสูง (ราคาแพง) ที่ออกแบบมาสำหรับยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ เฟิร์มแวร์มีโหมดการบินอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ระบบมีคุณสมบัติทางเทคนิคสูง

OpenPilot CC3D - ระบบที่ใช้ Digital Motion Processor ซึ่งประกอบไปด้วยเซ็นเซอร์การจัดการเที่ยวบินทั้งตระกูล ประกอบด้วยมาตรความเร่ง 3 แกนและไจโรสโคป โครงการนี้ค่อนข้างง่ายในการกำหนดค่าและติดตั้ง มีคู่มือการใช้งาน

NAZE32 - เป็นระบบที่ค่อนข้างยืดหยุ่นและทรงพลัง แต่ดูเหมือนว่าจะค่อนข้างซับซ้อนในแง่ของการปรับแต่ง ติดตั้งโปรแกรมเฟิร์มแวร์ขั้นสูง

มข 2 - หนึ่งในโซลูชันยอดนิยมที่ผู้เริ่มต้นมักเลือกใช้เนื่องจากคอนโทรลเลอร์มีราคาไม่แพงนักและมีจอ LCD พื้นฐานของวงจรคือไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ซึ่งเป็นหนึ่งในการปรับเปลี่ยนล่าสุด วงจรมีไว้สำหรับการเชื่อมต่อของเซ็นเซอร์ MPU6050 อย่างไรก็ตามการตั้งค่าเป็นแบบแมนนวลเท่านั้น

ระบบไร้สาย รีโมท ประกอบด้วยเครื่องส่งและเครื่องรับสัญญาณวิทยุ ผ่านระบบรีโมทคอนโทรลไม่เพียง แต่ทำการควบคุมการบินเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการควบคุมตำแหน่งที่ติดตั้งบนโดรนด้วย

แผงควบคุมของโดรน (quadcopter) ในรูปแบบคลาสสิกของเครื่องส่งสัญญาณวิทยุพร้อมความสามารถในการตรวจสอบผ่านจอ LCD

ตามกฎแล้วจะใช้เฉพาะ โซลูชั่นสำเร็จรูป... ตัวอย่างเช่นระบบรีโมทคอนโทรลใด ๆ ที่แสดงด้านล่าง:

Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS ระบบวิทยุคอมพิวเตอร์
ระบบควบคุมวิทยุ Turnigy 9xr PRO
เครื่องส่งวิทยุ Spektrum DX8
YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 ช่องระบบควบคุมวิทยุ

การประกอบโดรน (quadcopter) ทำด้วยตัวเอง

มอเตอร์ไฟฟ้าติดตั้งอยู่บนเฟรมที่สร้างขึ้น คุณอาจต้องคำนวณตำแหน่งของมอเตอร์และเจาะรูในเฟรมเพื่อติดตั้งหากไม่มีตัวเลือกอื่น

โดยประมาณตามรูปแบบกลไกนี้ขอแนะนำให้ติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าบนเฟรมของ quadrocopter (โดรน) จริงมากในการยึดขึ้นอยู่กับวัสดุของเฟรม

จากนั้นติดตั้งตัวควบคุมความเร็ว ตามเนื้อผ้าโมดูลเหล่านี้จะติดตั้งที่ด้านล่างของเฟรม ตัวควบคุมความเร็วเชื่อมต่อโดยตรงกับมอเตอร์ผ่านสายริบบิ้น

ถัดไปโมดูลเชื่อมโยงไปถึงจะถูกเพิ่มเข้าไปในเฟรมซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างที่ออกแบบมาเพื่อจัดระเบียบการลงจอดที่ "นุ่มนวล" ของโดรน การออกแบบองค์ประกอบโครงสร้างนี้ควรมีการดูดซับแรงกระแทกเมื่อลงจอดบนพื้นดิน การออกแบบทำได้หลายวิธี

ขั้นตอนต่อไปคือการติดตั้งเครื่องควบคุมการบิน ตำแหน่งของโมดูลนี้ไม่สำคัญ สิ่งสำคัญคือเพื่อให้แน่ใจว่ามีการป้องกันอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการทำงานที่ราบรื่น

การบินของโดรนเชื่อมต่อตามแผนภาพที่แนบมากับโมดูล (ตัวรับ) ของแผงควบคุมระยะไกลและกับบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์เพื่อปรับความเร็วของมอเตอร์ การเชื่อมต่อทั้งหมดทำโดยใช้ตัวเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้และจุดที่สำคัญที่สุด "นั่ง" บนตัวประสานดีบุก

โดยทั่วไปการประกอบหลักจะสิ้นสุดที่นี่ แต่คุณไม่ควรรีบปกปิดโดรนด้วยลำตัว จำเป็นต้องทดสอบระบบทั้งหมด - เซ็นเซอร์และส่วนประกอบอื่น ๆ ของ Quadcopter โดยใช้ซอฟต์แวร์ OpenPilot GCS พิเศษ (CC3D และ GCS) จริงอยู่ที่การเปิดตัวโปรแกรมค่อนข้างเก่าและอาจไม่รองรับการพัฒนาใหม่ ๆ

หลังจากการทดสอบอุปกรณ์ที่ประกอบ - Quadcopter ไร้คนขับก็พร้อมสำหรับการบิน ในอนาคตโดรนสามารถอัพเกรดได้ง่าย - ติดตั้งกล้องวิดีโอและอุปกรณ์อื่น ๆ ที่ช่วยเพิ่มฟังก์ชันการทำงาน